小米推出Xiaomi-Robotics-U0，一个380亿参数的多模态自回归模型，用于统一具身合成。该模型将具身生成视为基础图像与视频生成的延伸，联合优化文生图、图像编辑、具身场景生成、具身迁移及具身视频生成。它是首个支持跨多种机器人形态的高质量多视角场景生成模型，并引入结构化可控具身迁移。该模型在单步与序列生成任务上达到SOTA，在具身场景生成与迁移的人类评估中超越GPT-Image-2.0，在World Arena具身视频生成排名第一，并将pi_0.5在真实世界操控任务上的分布外成功率从36.9%提升至63.2%。代码与检查点已开源。
另有 1 家信源报道IT之家（RSS）阿里巴巴旗下高德发布通用世界模型工坊 ABot-WorldStudio，并开放测试。该产品将交互式视频生成与 3DGS 场景生成统一，用户输入文字或图片即可生成可实时交互、可分享的 AI 世界。工坊内置“时空任意门”，穿越后可跃迁至另一完整 3D 世界。官方实测单次连续推理稳定运行超1小时，无崩溃、无质量衰减。底层模型 ABot-World0 与 ABot-3DWorld0 均可在单张 5090 上本地部署，已全面开源。
蚂蚁集团旗下具身智能团队 Robbyant 发布 LingBot-VA 2.0，首个原生具身基础模型。该模型采用因果 DiT 架构，视频专家约 13.0B 参数（约 1.9B 激活），训练规模约 15.3B 参数，推理时每 token 约 2.5B 激活。模型引入多块预测（MCP）实现 2.3 倍训练加速，并通过前瞻推理将推理延迟降至 142 ms/chunk。在 RoboTwin 2.0 的 50 个任务上，干净与随机演示数据平均成功率分别达 93.8% 和 93.4%。
另有 1 家信源报道X：Rohan Paul (@rohanpaul_ai)
X.PIN@thexpin精选据晚点LatePost报道，特斯拉Optimus Gen 3经马斯克评审通过，即将量产。供应链要求供应商9月产能达1000台/周，年底升至2000-2500台/周，届时年产能可达10万台。马斯克六月底高管会上要求年底前实现产能目标，否则开除整个Optimus采购团队。弗里蒙特工厂已改造为Optimus生产线，Model S/X于5月停产。马斯克表示初期生产极其缓慢，低产量夏季启动，高产量2027年展开。
蚂蚁灵波开源新一代实时交互世界模型 LingBot-World 2.0（14B 参数），支持施法、攻击、跳跃等丰富角色动作及文本驱动事件（如切换场景、召唤风暴），内置 Pilot Agent 与 Director Agent 实现世界持续演化，并支持多人同时交互。模型采用因果预训练范式和混合双向自回归注意力掩码（MoBA），可稳定输出 720p/60fps 实时画面，长达一小时测试画质不衰减。通过一致性蒸馏与 DMD 降低采样成本，结合注意力 kernel 优化、混合并行推理、动态 KV 缓存调度和异步流媒体传输实现低延迟交互。模型权重及推理代码以非商用协议开源，SGLang 已适配，并提供 Reactor PC 端和灵光 APP 在线体验。
蚂蚁灵波科技正式开源LingBot-Video，这是全球首个基于MoE架构、面向具身智能的视频生成基础模型。总参数30B，推理时仅激活约3B，效率较同规模Dense架构提升约3倍。模型引入7万小时VLA、VLN、Ego等机器人数据，并通过多维强化学习奖励系统对齐物理合理性与任务完成度。在RBench上总分0.620，超越Wan2.6等模型；在Physics-IQ Verified评测中排名第一。可用于机器人动作预测、仿真数据生成等方向。
Robbyant 推出 LingBot-VLA 2.0，一个 6B 参数的开源视觉-语言-动作（VLA）基础模型。它以 Qwen3-VL-4B-Instruct 为骨干，采用 MoE 动作专家架构，通过 55 维规范向量统一表示不同机器人的状态和动作。训练数据涵盖约 60,000 小时高质量数据（50,000 小时机器人轨迹 + 10,000 小时第一人称人类视频），覆盖 20 种机器人配置。在 GM-100 双机械臂基准测试中，模型在多个平台上超越 π0.5 和之前版本。模型权重、代码和技术报告已以 Apache-2.0 许可开源。
Robostral Navigate 是 Mistral AI 首个具身导航模型（8B 参数），仅用单 RGB 摄像头，在 R2R-CE 验证集上取得 76.6%（unseen）和 79.4%（seen）的成功率，超越最佳单摄像头方法 9.7 个百分点，超越使用深度或多摄像头的系统 4.5 个百分点。模型通过 pointing 预测目标坐标并结合强化学习持续改进，全部在模拟中训练（约 40 万轨迹、6000 场景），采用 prefix-caching 实现高效训练。通用适配轮式、腿式和飞行机器人，能适应真实环境中未训练的障碍。
蚂蚁集团旗下具身智能公司Robbyant开源LingBot-Vision，一套自监督视觉Transformer家族，专为密集空间感知设计。旗舰ViT-g/16参数约1.1B，采用掩膜边界建模训练，将边界作为原生预训练信号。在密集空间任务中，该1B模型匹配或超越参数规模高达7倍的大模型（如7B DINOv3）。模型以Apache-2.0许可证在Hugging Face开源，提供ViT-g、ViT-L（300M）、ViT-B（86M）、ViT-S四个规模。
另有 1 家信源报道X：karminski (@karminski3)AlayaWorld 是一个全栈开源框架，用于构建交互式生成世界。该框架支持开放式实时交互，用户可自由导航并执行战斗、施法、召唤怪物等多种动作。AlayaWorld 将数据准备、模型架构、训练、推理加速和部署统一在模块化可扩展的架构中，并发布了可复现流程、参考实现、评估工具和完整文档，为生成世界模型的未来研究与实时应用奠定基础。
美国自动驾驶车辆公司 Forterra 宣布，过去九个月已向乌克兰战场部署超过 100 辆基于 Polaris ATV 的 Lancer 自主地面车辆。这些汽油动力车辆可携带 750 公斤货物，加装 Starlink 天线实现远程操控，已执行 1100 多次任务，行驶 2500 英里，运送 777,440 磅物资，完成 52 次伤员撤离。目前车辆主要采用远程操作，因自主系统尚无法实时识别并应对敌方威胁。Forterra 已融资超 5 亿美元，正将经典机器人方法与生成式 AI 结合以提升自主能力。美军专家认为地面自主技术已具实战价值。
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NVIDIA 联合密歇根大学、UIUC、UC Berkeley 等提出 ASPIRE，一个持续学习机器人框架。它通过协调器-执行器架构、闭环执行引擎、技能库和进化搜索，编写并优化机器人控制程序。编程智能体使用 Claude Code（Claude Opus 4.6，1M token 上下文窗口）。在 LIBERO-Pro 上最高比最强基线提升 77 分；Robosuite 双手交接成功率从 20% 提升至 92%；BEHAVIOR-1K 收音机拾取任务从 56% 提升至 88%。利用 LIBERO-90 积累的技能，ASPIRE 在零样本条件下对 LIBERO-Pro Long 任务达到约 31% 成功率，此前方法饱和在 4% 附近。
7月2日，证监会同意宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市的注册申请。宇树科技是国内头部民用足式、人形机器人研发企业，全球四足机器人销量领先，2016年由王兴兴在杭州创立，截至2025年6月员工总数超1000人。公司核心优势在于实现关节电机、减速器、控制器等核心零部件全栈自研，关键部件成本仅为进口产品的约1/3。批复自同意注册之日起12个月内有效。
2026年6月30日，特斯拉在奥斯汀公共道路启动首批量产版Cybercab工程测试。车辆无方向盘与脚踏板，配有安全监督员，马斯克发布实拍视频。从2024年10月概念车首秀到实车上路约20个月。目前不对外开放乘客，投入34台Cybercab在市中心验证硬件可靠性。Cybercab为双座车型，完全围绕无人驾驶打造，无后期改装。此前奥斯汀已有无安全员Model Y无人驾驶出租于1月启用、6月22日开放付费服务。
具身智能数据采集员以日薪200-250元招兼职，无需学历经验。面试先测量身高体重以适配采集手套，并询问是否晕VR。工作分两种：遥操作采集——穿戴设备控制双臂机器人完成分拣积木、叠纸杯等动作；无机器人示教采集——徒手重复动作（如叠衣服），设备记录轨迹。全球高质量物理交互数据截至2026年初仅约50万小时，不足大语言模型训练数据的两万分之一，需大量人力从零采集。
韩国政府与三星、SK海力士等承诺1万亿美元实施三大旗舰项目。三星和SK海力士投资5850亿美元新建芯片工厂，目标五年内将DRAM产量翻倍；SK集团、GS集团和Naver投资3570亿美元在偏远省份建设AI数据中心；物理AI被指定为国家战略产业，现代汽车投资58亿美元建设机器人工厂和AI数据中心，计划到2028年每年生产3万台Atlas人形机器人，并在10大行业实现商业化。但现代汽车工会已批准罢工谈判，要求利润分享和岗位保护。
小鹏汽车 CEO 何小鹏微博透露，VLA 2.0 走向全球进入确定模式。联合国 WP29 缔约国会议批准了 DCAS UNR 171 series 02（对应城区 NGP 法规）与 UNR ADS（对应 L3-L5 自动驾驶法规）。DCAS 将在六个月后成为欧盟强制法规，即 2026 年底自动驾驶可合法进入全球；UNR ADS 为框架性法规，加速 L4 级 Robotaxi 落地。何小鹏称 2027 年海外小鹏汽车将搭载 VLA 和 VLM，支持中英文混合语音对话。
General Intuition 以 23 亿美元估值完成 3.2 亿美元融资，累计披露融资 4.54 亿美元。公司从旗下游戏剪辑平台 Medal 获取数亿小时含精确按键动作标签的游戏操作数据，训练单一模型同时驾驭 Fortnite 等虚拟环境和四足机器人。演示中，AI 智能体在游戏中连续运行 100 小时，机器人仅靠 8 分钟真实街道数据微调即可自主探索办公室。本轮由 Khosla Ventures 领投，General Catalyst、Jeff Bezos、Eric Schmidt 等参投。资金将用于通过 CoreWeave 扩大计算规模、预训练下一代模型，计划夏末前开放 API。
小米 YU7 GT（选配赛道专业套装）在纽博格林北环赛道以自动驾驶系统完成全程无人计时圈，成绩 10 分 29 秒 483，成为全球首个纽北自动驾驶圈速纪录。纽北官方圈速榜因此新增“自动驾驶”分类。小米汽车表示，在极限赛道中锤炼的动态模型、高频扭矩分配和毫秒级救车能力，将逐步下放至量产车，以提升用户在暴雨、冰雪等极端工况下的底盘与智驾安全。
NVIDIA Research 发布 SpatialClaw，一个免训练的空间推理框架。它通过将代码作为动作接口，让智能体调用感知工具（Depth Anything 3、SAM 3）并自由组合输出，解决视觉语言模型在 3D 空间判断上的弱点。在 20 项基准测试中平均准确率达 59.9%，比近期智能体 SpaceTools 高 11.2 个百分点，比无工具基线高 6.5 点，比结构化工具调用高 3.2 点。框架无需重新训练，同一提示词和工具集可跨所有基准和骨干网络运行，支持 Qwen3.5/3.6 及 Gemma4 等 26B 至 397B 参数的模型。
Rohan Paul@rohanpaul_ai精选Figure 机器人数量首次超过人类。
HumanScale项目比较了自我中心人类视频与遥操作真实机器人轨迹作为具身基础模型预训练数据源。经精心设计的过滤与标注流程后，基于自我中心数据预训练的模型在真实机器人动作预测上验证损失降低24%，分布内任务成功率高52.5%，分布外任务成功率高90%。研究验证了一种可扩展范式：先以人类视频预训练学习多样世界表征，再以少量标注机器人数据微调对齐动作空间。
Anthropic 发布 Project Fetch 实验第二阶段结果。在2024年8月原始实验中，配备 Claude Opus 4.1 的人类团队在操控四足机器人时显著超越无 AI 团队。新实验中，Claude Opus 4.7 无需人类协助即完成所有任务，速度比最快人类团队快约20倍，比无 Claude 团队快37倍以上，编码量减少近10倍。模型在传感器连接、路径规划等环节表现出色，但在精确移动沙滩球等闭环控制任务上仍存在困难。这些进展源于通用模型规模化，而非针对机器人领域的专项优化。
另有 1 家信源报道X：Anthropic (@AnthropicAI)工信部6月16日就《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》等2项强制性国标公开征求意见，公示至6月24日，建议2027年7月1日起实施。该标准系我国首部针对L3/L4的强制性国标，要求系统安全水平至少达到“合格且专注驾驶人”，引入Safety Case机制。L3重点规范人机交接，L4强调自身风险处置、不得依赖远程协助。新申请车型实施日起执行，已获批车型有约一年过渡期。
商务部等八部门6月18日发布关于加快“人工智能+消费”发展的实施意见。其中提到加大财政资金支持，落实数码和智能产品购新政策，鼓励地方在消费品以旧换新框架内自主制定补贴，重点支持新一代智能终端消费。增加AI手机、智能电脑、智能电视、智能家居、AI眼镜、智能网联汽车、人形机器人等产品供给，培育智能穿戴消费市场。同时加快AI在居家服务、养老服务、文化旅游、住宿餐饮、教育教学等领域的应用，建设AI商品首发平台，举办“人工智能进万家”活动。
另有 1 家信源报道IT之家（RSS）MolmoMotion基于Molmo 2骨干网络，输入视频帧、物体上的3D点标记及文字动作指令（如“移动并旋转桌上放水果的木碗”），预测未来数秒内这些点的3D轨迹。提供两个变体：自回归的MolmoMotion-AR逐步预测坐标，流匹配的MolmoMotion-FM通过连续空间变换处理多可能性运动。同时发布MolmoMotion-1M数据集（含116万视频的3D点轨迹及动作描述）和PointMotionBench基准测试（2700个人工验证视频片段）。模型权重、数据集和基准测试均已开源。
AWS（Apache 2.0）开源的 Strands Robots SDK 将 LeRobot 栈封装为 AgentTools，构建统一智能体。默认用 MuJoCo 模拟（无需硬件），mode="real" 切换至真实机器人。可记录演示数据为 LeRobotDataset 并推送 Hugging Face Hub，运行 GR00T 或 LerobotLocal 策略推理，经 Zenoh mesh 广播命令到多台机器人。模拟与硬件代码完全一致，只需改一个关键字参数。示例可在笔记本（Python 3.12+，Linux/macOS）无硬件、无 GPU 运行。
Jim Fan@DrJimFan精选NVIDIA GEAR 实验室首次在物理世界启用 AutoResearch，推出 ENPIRE 项目。给 8 个 Codex 智能体分配机器人舰队、GPU 和 token 预算，目标快速安全完成任务。人类退出后，机器人舰队自主学会寻找视觉线索、重置场景、练习新技能、调整控制栈、阅读论文、辩论反思。ENPIRE 能高精度完成扎带、整理细针、安装 GPU 等任务。发现物理扩展：8 机器人并行探索比少机器人效率显著提升。实验室部分可整夜自我改进，早上读取报告。所有内容将开源。
另有 1 家信源报道X：Jim Fan (@DrJimFan)Qwen-RobotManip 是通义千问基于 Qwen-VL 的视觉-语言-动作（VLA）基础模型，引入覆盖表示、运动和行为三维度的统一对齐框架。仅使用开源机器人数据集和人演示视频，构建约 38,100 小时预训练语料，涵盖 15 种机器人形态。在 LIBERO-Plus 达 91.4%，RoboTwin-C2R Hard 达 69.4%，RoboCasa365 Composite-Unseen 达 14.9%，EBench 达 45.6%，RoboTwin-IF 达 72.0%，并在 RoboChallenge Table30 v1 generalist track 夺冠。模型采用 80 维状态-动作表示、人-机器人数据合成管道（1,933 小时第一人称视频转 24,808 小时数据）及上下文策略适配。
另有 4 家信源报道Hacker News 热门（buzzing.cc 中文翻译）X：通义千问 / Qwen (@Alibaba_Qwen)公众号：通义实验室（千问）MarkTechPost（RSS）Qwen-RobotWorld以语言为统一动作接口，采用双流Multimodal Diffusion Transformer（MMDiT）架构，将Qwen2.5-VL作为动作编码器。在4个基准测试中取得顶尖成绩，统一20余种机器人形态，基于860万跨场景训练对和1300多项操作技能。语言接口标准化500多种动作类别，支持操作、自动驾驶、室内导航的联合训练。还支持Scene2Robot人类到机器人转移及2–4路多视角几何一致视频生成。
Qwen 发布三款基础模型——Qwen-RobotNav、Qwen-RobotManip 和 Qwen-RobotWorld。Nav 通过可控观测协议统一指令跟随、点/物体目标导航、目标追踪和自动驾驶五类任务，在 VLN-CE RxR 上达 76.5% SR，HM3Dv2 物体目标导航（仅 RGB）75.6% SR，EVT-Bench 追踪率 90.0%，NAVSIM 91.4 PDMS。Manip 利用规范状态-动作空间对超 38,100 小时异构开源机器人数据进行跨本体训练。World 通过自然语言动作接口协同训练 20 余种本体，预测操控、驾驶和导航的物理未来。三者共同将通用智能转化为物理行动。
另有 1 家信源报道Qwen：Blog Retrieval（API）Skydio是美国最大的无人机制造商，主攻公共安全、军事、能源、基建巡检等企业市场。CEO Adam Bry表示，特朗普政府去年底禁止中国产无人机后，廉价消费级无人机几乎消失，Skydio产品成为主要替代方案。公司认为无人机正从工具转向自主基础设施——通过机库、远程操控和软件整合实现规模化应用，AI在其中扮演关键角色。访谈还涉及Skydio与军方合作的态度，以及自主技术如何带动公司扩张。
Google DeepMind@GoogleDeepMind精选WEAVER是一种多视图世界模型架构，通过流匹配损失训练预测未来潜变量和奖励值，满足保真度、一致性和效率三个要求。在机器人操作任务上，WEAVER在政策评估中与真实成功率的相关系数ρ=0.870，在π₀.₅基础模型基础上实现政策改进成功率提升38%，测试时规划成功率提升14%，且速度比先前世界模型快5–10倍。在分布外场景下表现也优于先前世界模型。代码、模型和视频已开源。
Huawei Cloud@HuaweiCloud1精选华为云推出全球首个端到端具身AI开发平台CloudRobo，覆盖从数据、模型到部署、集成的全生命周期，基于PB级可信数据底座。在INSPIRE2026上，国家地方共建人形机器人创新中心、Yijiahe Technology、上海交通大学展示了其核心能力：数据与模型双评估系统、主动力控模型快速组装、机器人小时级上云、模型分钟级部署。
由赛力斯、宁德时代等多方产业资本组建的AI出行品牌AIVA正式发布。火山引擎提供豆包大模型、智能座舱等技术服务。概念车AIVA Origin Concept亮相，首款量产车AIVA ME7将于2026年内亮相，全系覆盖20万元以上市场。AIVA提出“AI定义汽车”路径，让汽车成为具身AI生命体。火山引擎副总裁表示，人与汽车的关系将实现交互、智能、感受三方面根本转变。未来双方将围绕AI交互、智能体验、情感陪伴深度共创。
工信部、国资委6月8日联合发布通知，目标到2026年底，人形机器人等重点产品在代表性场景完成应用验证并开启常态部署，形成百个以上高价值场景，万台级规模落地。要求各省级地区选取不少于20个场景单元（覆盖两类领域），央企不少于10个。围绕打造实景实训空间、组建创新应用联合体、攻关作业技能、加强验证部署、强化要素保障、凝练经验等六大任务展开，鼓励“人形机器人即服务”等商业创新。
Embodied-R1.5是一个统一具身基础模型，将具身认知、任务规划、纠错与指向能力整合在单一架构中。基于三条自动化数据构建流水线，团队搭建超过150亿模型token的数据系统，并设计多任务平衡强化学习方案以缓解异构任务冲突。其Planner-Grounder-Corrector闭环框架使模型能在长周期任务中自主执行并自我纠正。仅8B参数的Embodied-R1.5在24个具身VLM基准中的16个上达到SOTA，超越Gemini-Robotics-ER-1.5与GPT-5.4，并可微调为VLA，在4个操作任务基准上领先π_{0.5}等模型。零样本真实机器人实验验证了其指令遵循、可操作物体判别、铰接物体操控与长周期复杂任务中的泛化能力。模型权重、数据集、训练代码及评估框架EmbodiedEvalKit已开源。