SimWorld Studio是一个基于Unreal Engine 5的开源平台,旨在为具身智能体学习自动生成动态演化的3D交互环境。其核心是工具增强的编码智能体SimCoder,它能根据指令编写引擎代码来构建物理真实的世界,并通过验证反馈自我进化,修正环境并积累可复用技能。生成的环境以标准化接口导出供智能体训练。平台还实现了环境生成与智能体学习的协同进化:根据智能体表现反馈,SimCoder在其能力边界附近生成自适应课程,使环境难度随智能体进步而提升。在具身导航案例中,该方案显著提升了智能体的泛化性能。