7月2日晚，小鹏MONA L03首秀后，何小鹏称中国智能辅助驾驶在效果和法规制定上均领先全球。联合国ADS GTR法规覆盖L2至L5，其中L2全面性条款意味着今年12月中国现有的L2智能辅助驾驶可在全球使用。何小鹏曾在今年全国两会建议从L2跳过L3直接进入L4、L5，他相信未来3到5年内不仅能看到L4落地，甚至能看到L5在所有场景安全通行，速度超出想象。

华为乾崑智驾累计辅助驾驶里程达 123.5 亿公里，6 月月度辅助驾驶里程 8.8 亿公里、月度辅助驾驶时长 1436 万小时，辅助驾驶月活用户占比 94.3%。截至发稿，乾崑智驾累计辅助驾驶里程已突破 124 亿公里，搭载乾崑智驾车辆累计行驶总里程突破 363 亿公里。

7月2日，韩国科学技术信息通信部（MSIT）发布物理AI国家战略，目标掌握全球领先的全栈技术，在制造、农业、国防、养老陪护等全行业落地。核心技术聚焦三大方向：具备自主规划与长周期执行能力的物理AI基础大模型、用于仿真推演的世界模型、本地低延迟计算平台。政府将搭建中央数据归集体系，整合真实与合成数据，配套质量核验与跨平台互通标准。同步推进法律完善、投融资分层扶持、人才梯队培育及产学研协同，力争成为该领域核心技术出口大国。

伦敦自动驾驶初创公司 Wayve 已获得 28 亿美元投资，拥有英伟达、奔驰和日产等投资者。Wayve 采用端到端机器学习技术，将传感器数据直接转化为驾驶决策，兼容多种传感器和 AI 芯片，不依赖高精地图。CEO 亚历克斯·肯达尔表示，目标是让任何品牌、任何车型在全球实现完全自动驾驶。系统已在东京、斯图加特、温哥华等数百座城市完成测试。

Weave Robotics 发布家用机器人 Isaac 1，售价 7,999 美元（月付 449 美元），2026 年秋季开始交付，优先加州。具备 Laundry Flow（自动寻找脏衣服、装洗衣篮、折叠归类）和 Daily Reset（铺床、归位枕头毯子、玩具鞋子）能力。默认自主导航，必要时远程辅助。隐私设计有物理指示器，躯干可伸缩，外壳可更换。通过手机应用按需或定时控制。

理想汽车计划拆分产品部部分职能：电动本体定义团队并入整车研发部门，自动驾驶终端产品团队并入基座模型研发团队。调整后整车产品决策部门从三个缩减为产品线和研发两个，省略中间的平台产品定义环节，旨在让“产品定义回归研发”，提升决策效率。此前今年1月，研发团队已按基座模型、软件本体、硬件本体整合；5月底，基座模型部门新增具身工程、具身交互、具身行为三个二级部门。

马斯克7月1日发布参观弗里蒙特工厂 Optimus 生产线合照，回应网友猜测称，Optimus 生产一开始会极其缓慢，因为一切都是全新的，不像制造汽车。该工厂此前生产 Model S 和 Model X，今年5月已改造为机器人产线。马斯克3月表示低产量生产夏季启动、高产量2027年展开；4月财报会确认 Optimus 将于7月下旬或8月在弗里蒙特投产，但初期产量“相当缓慢”，因涉及10000个独特零部件，今年产量“根本不可能预测”。

Vision-Language-Action (VLA) 模型在相机位姿改变或机器人更换（如从Panda换为UR5e）时通常无法完成已学任务。传统适配需为每个任务收集多次演示，成本高昂。DART（Domain ARiThmetic）提出基于类比推理的方法，通过权重向量算术添加特定领域信息，仅需单次演示即可适配目标环境。DART对权重向量中的奇异成分进行子空间对齐以滤除噪声。在模拟和真实实验中，DART在一次性场景下优于现有VLA适配方法。代码已开源。

工信部发布《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》（GB 47955—2026），2027年1月1日起实施。这是国内首个L2级辅助驾驶强制性国标，由华为引望、小米、比亚迪、特斯拉、蔚小理等联合起草。标准针对基础单车道、基础多车道、领航驾驶辅助三类产品提出功能、数据记录、人机交互、用户培训等安全要求，并构建场地试验、道路试验、文件检验等多层级评价方法。目前，我国搭载组合驾驶辅助功能的乘用车新车渗透率达70%，其中NOA车型超30%。

Valdi（Value Diffusion World Models）将端到端在线训练模型预测控制（MPC）与潜在扩散动力学模型相结合，利用单步扩散同时用于训练和推理，在保证低延迟的同时建模不确定的未来。在CarRacing环境中的初步实验显示，Valdi的性能与确定性MLP基线相当，同时揭示了预测多模态性与控制效果之间的权衡。代码已开源。

ABot-M0.5 是一种面向机器人移动操作的新型 World Action Model（WAM）。它从三个层面解决现有 WAM 的对齐问题：时间粒度对齐通过引入中间潜在动作捕捉局部视觉状态转换，作为视频潜在与具身控制之间的桥接；动作空间对齐采用双级 Mixture-of-Transformers 架构，解耦模态表示与异构动作子空间（如底座移动与机械臂操作）；推理条件对齐提出 dream-forcing 训练策略，在模型预测视频上逐步训练逆动力学，提升自回归推理时的对齐与鲁棒性。在移动与精细操作基准上，ABot-M0.5 在长程任务成功率与细粒度控制精度上均达到当前最优。

优必选 CEO 周剑在6月30日的2026年度全球发布会上表示，未来5到20年内机器人将替代人类劳动力，现在20多岁的年轻人20年后可能无工可做。他认为从事枯燥工作的人应“露出幸福的微笑”，因为这种时光不会太长。周剑此前称机器人首先替代招工难、环境困难的岗位，未来人类应转向艺术、哲学等创新性工作。人形机器人可弥补产业人口缺失并降低制造业成本，若中国不用，10-20年后制造业优势将丧失。

日本经济产业省与NEDO正式委托Noetra和AIST开发“物理AI”多模态基础模型，可同时理解语言、图像、视频和传感器数据，使机器人自主解读环境并行动。初始版本计划本财年发布，随后每年升级。政府目标到2040年在18个行业部署1000万台AI机器人，资金上限1万亿日元（约61亿美元），但仅前两年锁定，之后每年通过阶段门审查决定续投。Noetra由软银、NEC、索尼和本田控股，富士通和乐天正考虑加入。该计划直接回应日本老龄化与劳动力短缺，韩国近日也宣布了类似机器人战略。

6 月 29 日，由浙江大学机器人研究院等单位打造的杭州机器人学校在余杭开学，是国内首个以大脑赋能、智能体集成推动机器人产品熟化与落地应用的产业赋能平台。首批 30 台机器人学生来自工业、服务、安保、文娱等领域，入学后先体检再分科，参照人类职教体系设技校、卫校、艺校、体校四个方向。毕业时通过权威评定获得《专项技能等级证书》，覆盖伦理安全、感知能力、运动性能、美学张力、场景实操五维训练。

英国自动驾驶初创公司 Wayve 允许员工出售部分既得股权，现有和新投资者主导了这笔 8500 万美元的股权收购要约，公司估值 85 亿美元。该估值基于今年 2 月完成的 12 亿美元 D 轮融资，领投方包括 Eclipse、Balderton 和软银愿景基金 2，微软、英伟达、Uber 等参与。这是 Wayve 第二次员工流动性事件，此前曾在 2024 年 5 月的 10.5 亿美元 C 轮融资时进行过类似要约。Wayve 采用自学习的端到端神经网络驱动自动驾驶，不依赖高精度地图。公司计划今年与 Uber 合作推出 robotaxi 试点，并从 2027 年起将 AI 软件整合到日产的下一代驾驶员辅助系统中。过去一年员工数翻倍至 1200 人。

阿维塔7月1日宣布斩获L3自动驾驶测试牌照，高阶智驾商业化落地迈出关键一步，多场景道路实测正有序推进。2023年，阿维塔11已在超5000公里重庆高快速路通过L3级测试，获中汽研认证。L3级为辅助驾驶与自动驾驶分水岭，驾驶员可脱手、脱脚、脱眼，车辆完全自动加速、转向及制动。长安旗下深蓝汽车于2025年12月成为首批L3级自动驾驶汽车，获批在重庆特定路段上路，其L3车型配备4D成像毫米波雷达，在5类17个极限场景性能行业最优。

人形机器人公司Apptronik在奥斯汀建成近9万平方英尺（约8361平方米）的机器人实训园，其Apollo机器人通过远程操控反复进行装箱、分拣等实操训练，数据用于优化AI模型。公司累计融资约10亿美元，估值超55亿美元。投资方梅赛德斯-奔驰已在工厂部署Apollo，谷歌DeepMind借助Apollo改进机器人AI模型Gemini Robotics。2023年推出的初代Apollo已迭代至二代，身高约1.8米，可举25公斤，续航4小时。公司同步开发双足与轮式机型，目标让机器人进入工厂、服务行业与家庭。

比亚迪今日发文，用“不收费、赔付无上限、厂家直赔不影响来年保费”三大亮点解释“真兜底”。目前，比亚迪已为城市领航和智能泊车进行安全双兜底。今年5月28日，王传福宣布为城市领航安全兜底1年，天神之眼A/B新车用户自提车之日起享受一年兜底服务，因辅助驾驶导致的交通事故，比亚迪全额赔付本车应承担的经济损失，老车主同样覆盖。去年7月，比亚迪宣布对天神之眼车辆智能泊车场景下的安全及损失全面兜底，承担算法失误等导致的维修费、第三方财产及人身伤害损失。

优必选 CEO 周剑透露，公司已确立工业、商用、家庭机器人三线并行布局，一半精力投入工业与商用市场，另一半投入家庭陪伴赛道。工业机器人已成营收支柱，批量落地海内外车企与制造工厂，他预测 2026 年人形机器人营收将超整体收入 80%。同日，优必选推出“优世界”U1 系列全尺寸超仿生人形机器人，分男款（183cm/42kg）与女款（168cm/35.2kg），搭载 88 个高自由度关节、Wi-Fi 连接，续航 2-4 小时，内置养成系情感大模型，支持加密存储记忆和多维度外观定制。价格方面，U1 Ultra 男款 99 万元、女款 88 万元，U1 Pro 16.98 万元，U1 Lite 11.98 万元（前 5000 名用户可享 1 万抵 2 万权益）。

小鹏集团机器人业务负责人米良川已于近期离职，创始人何小鹏亲自兼任机器人中心及产品部负责人。米良川曾在英伟达深耕约15年，2021年加入小鹏任自动驾驶高级总监，2023年升任企业流程负责人及机器人业务负责人。何小鹏在内部信中表示，机器人业务整合全链条资源，复杂度极高，亲自带队旨在集中集团资源推动发展。小鹏机器人目标今年第四季度量产，其全链条量产基地已于2026年2月25日在广州天河开工，6月上旬一期进入上部主体结构施工阶段。

英伟达近日在中国启动大规模机器人人才招聘，围绕具身智能、仿真、部署及解决方案架构四大方向，覆盖北京、上海、深圳三地。具身智能团队开放6个岗位，聚焦灵巧操作、全身控制等技术；仿真方向4个岗位，围绕Isaac Sim、Isaac Lab；部署方向4个岗位，聚焦人形机器人与具身智能真机部署，探索LLM与策略模型协同；解决方案架构方向2个岗位，解决LLM推理与训练加速等挑战。此外，英伟达与宇树科技合作推出人形机器人参考设计H2+（Isaac GR00T系统），身高约1.8米、重量约68公斤，具备31个自由度。黄仁勋在股东大会上将“物理AI”定义为下一波增长浪潮。

全新猛士 M817 上市，搭载华为乾崑智驾 ADS 5，可选 896 线激光雷达，指导价 29.99 万-39.99 万元。发布会上，华为智能汽车解决方案 BU CEO 靳玉志透露，一年多前相关部委调研特斯拉 FSD 能否进入中国时，他明确表态支持尽快进入。同济大学教授朱西产称，特斯拉 FSD 在华推出正在加速，近期已在多地招聘智驾测试（实车测试）技师。

奕境汽车品牌总经理曾清林表示，安全是智驾的“准入资格证”，便捷才是最终目的，好的智驾需在绝对安全与通行效率间找动态平衡。他透露，奕境将于2天后邀请中央电视台公开测试华为乾崑智驾ADS5，并全网首拆奕境X9新车，一镜到底展示整车真实用料、核心工艺及安全配置。

6月30日，国家药监局发布《脑机接口医疗器械产品分类界定指导原则》和《脑机接口医疗器械通用名称命名指导原则》。分类方面，侵入式/植入式产品按第三类管理（编码12-00）；非侵入式用于疾病治疗、功能代偿或康复训练按第三类（09-00或19-00），但用于脑卒中肢体运动康复且未采用AI技术的可按第二类（19-00）。命名要求通用名称按“特征词1+特征词2+特征词3+核心词”结构编制，示例为“植入式脑机接口手部运动功能代偿系统”。

优必选发布消费级品牌优世界（UWORLD）首款产品U1系列，售价11.98万至99万元。男款高183cm/42kg，女款高168cm/35.2kg，搭载88个关节，Wi-Fi连接，续航2-4小时。配备基于华为昇腾框架的情感大模型，可识别二十余种情绪，快慢双脑设计。产品仅面向成年用户，不承担家务，数据本地加密。6月2日开启预售，定金3000元，已获超1.1万台订单，首批预计9月中旬交付。

ViDiHand 利用预训练视频扩散模型的表征重建 4D 双手姿态，通过手部叠加渲染目标适配扩散模型特征，保留世界先验的同时专门化手部特征，再由解码器恢复度量级姿态。整个管道直接处理全帧，无需检测器、填充器或测试时优化。在 ARCTIC、HOT3D 和 HOI4D 基准上，ViDiHand 显著优于现有方法，表明视频扩散模型可作为手部运动重建的新基础，并为具身智能的可扩展野外数据收集提供途径。

优必选科技今日发布消费级品牌“优世界”首款产品U1系列人形机器人，含男款（183cm/42kg）和女款（168cm/35.2kg），搭载88个运动关节，续航2至4小时。配备情感大模型，采用瑞芯微RK3588芯片与华为昇腾框架训练，交互数据本地加密存储。截至6月30日，U1系列预售订单超1.1万台，支付3000元定金可锁定资格，首批预计9月中旬交付。

在2026年度全球发布会上，优必选创始人周剑指出，机器人将替代手机成为AI最核心的交互终端，用户用自然语言下达指令即可获得服务与情感陪护，交互方式从手动变为口述，奠定机器人在家庭的终端入口地位。同日，优必选宣布超仿生人形机器人优世界U1系列订单已突破1万台，力争今年交付。该机器人主打情感陪伴，分男女两款，各搭载88个高自由度运动关节。作为对比，2025年全年优必选全尺寸具身智能人形机器人总销量为1079台。

Orca通过下一状态预测（Next-State-Prediction）统一建模多模态世界信号，学习统一的世界潜空间。预训练使用125K小时视频和1.6亿事件标注，包含无意识学习（连续视频中的密集自然状态转换）和有意识学习（语言描述事件和VQA监督下的稀疏状态转换）。冻结主干后，仅训练轻量级模态特定解码器，即可在文本生成、图像预测和具身动作生成三项下游任务上超越类似规模的专用基线模型。

韩国政府与三星、SK海力士、现代汽车等企业承诺投资1万亿美元，用于建设芯片制造厂、AI数据中心及类人机器人制造设施。其中5850亿美元投向半导体工厂，目标五年内将DRAM产量翻倍；3570亿美元用于建设大规模AI数据中心；现代汽车投资58亿美元，计划到2028年实现旗下波士顿动力Atlas人形机器人年产3万台。但现代汽车工会因担忧岗位流失已投票批准罢工，社会也对芯片业高利润分配产生争议。

ASPIRE是一个持续学习系统，在代码即策略范式下自主编写和优化机器人控制程序，并累积经验为可复用的技能库。其三个组件为：闭环执行引擎（提供细粒度多模态轨迹，支持故障诊断、修复验证）、持续扩展的技能库（将修复蒸馏为可迁移知识）、进化搜索（生成多样化任务序列与控制程序）。在LIBERO-Pro扰动测试中比先前方法提升77%，Robosuite双臂交接提升72%，BEHAVIOR-1K长周期家务提升32%。其技能库实现零样本泛化：在LIBERO-Pro Long上ASPIRE成功率31%，对比方法仅4%。模拟发现的技能初步验证了仿真到真实迁移，减少了不同机器人与API上的编程工作量。

前特斯拉Optimus技术负责人Jay Li创立的机器人手公司Proception已与特斯拉就商业秘密诉讼达成和解，特斯拉本月撤诉。公司周一宣布完成1100万美元种子轮融资，由First Round Capital领投，Y Combinator和BoxGroup跟投。同时开始向研究者和机器人公司交付首批高灵巧度机器人手，该手拥有22个自由度、每指多关节，通过内置传感器的数据手套收集人类手部交互数据，无需机器人参与。Li认为硬件与可扩展数据结合是解决灵巧操作难题的关键，目标成为顶级机器人手供应商。

小鹏集团发布 X-Mind 技术框架，内嵌预测性世界模型，采用循环块扩散机制在单次前向传播中生成紧凑抽象草图，并实例化视觉思维链（Visual CoT）进行显式时空推演。模型构建融合鸟瞰图与驾驶先验的“认知画布”，借助深度压缩自编码器（DC-AE）将12帧未来推演压缩至仅96个 Token。相比传统 VLA 模型，X-Mind 在轨迹预测误差上显著降低，推理延迟极低，具备车规级芯片量产可行性。小鹏 CEO 何小鹏透露，2026年底自动驾驶可合法进入全球。

6月23日至28日，智元精灵G2机器人在龙旗科技南昌工厂产线进行平板量产质检全工序直播，总时长64小时，机器人累计作业64828件，任务成功率99.99%，产线总产量17625件。精灵G2在高速流水线上抓取平板、与测试装备实时通信，完成合格品与NG品分类。智元昨日宣布，第15000台通用具身机器人“精灵G2”正式量产下线，创全球量产新纪录。

央视财经报道，我国开源生态版图进一步扩容，新增人工智能、具身智能等7个项目。开放原子开源基金会称，2026年将引入相关前沿项目，抢占大模型和RISC-V新架构先机。2025年国内活跃开源项目超425万个，开发者达263万。工信部副部长熊继军表示将提升开源供给能力，支持基础软件、工业软件、AI等领域开源发展。《2025中国开源年度报告》显示，GitHub中国活跃开发者超210万全球第三，整体开发者规模预计超350万全球第二；中国OpenRank贡献度254,963全球第二，增速差超10%，预计7年后将超越美国。

贾跃亭宣布，法拉第未来（FF）EAI 机器人 6 月出货 105 台，3-6 月累计 242 台，超额完成原定 220 台目标。全年出货目标从 4 月上调后的 1500 台再次提升至 2000 台。FF 旗下具身智能机器人产品包括全尺寸职业型人形机器人 Futurist 系列、运动型人形机器人 Master 系列，以及安防陪伴型四足机器人 Aegis 系列（可选四轮版本），轮臂系列计划二季度发布。