DogeDesigner@cb_doge

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Elon Musk: @chamath AI+Robots will be able to do everything, resulting in universal high income. Work will be optional.

7月2日晚，小鹏MONA L03首秀后，何小鹏称中国智能辅助驾驶在效果和法规制定上均领先全球。联合国ADS GTR法规覆盖L2至L5，其中L2全面性条款意味着今年12月中国现有的L2智能辅助驾驶可在全球使用。何小鹏曾在今年全国两会建议从L2跳过L3直接进入L4、L5，他相信未来3到5年内不仅能看到L4落地，甚至能看到L5在所有场景安全通行，速度超出想象。

华为乾崑智驾累计辅助驾驶里程达 123.5 亿公里，6 月月度辅助驾驶里程 8.8 亿公里、月度辅助驾驶时长 1436 万小时，辅助驾驶月活用户占比 94.3%。截至发稿，乾崑智驾累计辅助驾驶里程已突破 124 亿公里，搭载乾崑智驾车辆累计行驶总里程突破 363 亿公里。

7月2日，韩国科学技术信息通信部（MSIT）发布物理AI国家战略，目标掌握全球领先的全栈技术，在制造、农业、国防、养老陪护等全行业落地。核心技术聚焦三大方向：具备自主规划与长周期执行能力的物理AI基础大模型、用于仿真推演的世界模型、本地低延迟计算平台。政府将搭建中央数据归集体系，整合真实与合成数据，配套质量核验与跨平台互通标准。同步推进法律完善、投融资分层扶持、人才梯队培育及产学研协同，力争成为该领域核心技术出口大国。

Rohan Paul@rohanpaul_ai

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机器人需要在离开生产线后应对厨房、楼梯、工具、灰尘、人、犹豫、光线差、掉落物品等真实世界的混乱，这与汽车在高度工程化的道路系统上重复窄任务完全不同。引用 Elon Musk 称，Optimus 生产最初将极其缓慢，因为一切都是新的，不像造车。

Elon Musk: @DoctorJack16 No, Optimus production will be extremely slow at first, as everything is new. This is not like making a ca...

伦敦自动驾驶初创公司 Wayve 已获得 28 亿美元投资，拥有英伟达、奔驰和日产等投资者。Wayve 采用端到端机器学习技术，将传感器数据直接转化为驾驶决策，兼容多种传感器和 AI 芯片，不依赖高精地图。CEO 亚历克斯·肯达尔表示，目标是让任何品牌、任何车型在全球实现完全自动驾驶。系统已在东京、斯图加特、温哥华等数百座城市完成测试。

Weave Robotics 发布家用机器人 Isaac 1，售价 7,999 美元（月付 449 美元），2026 年秋季开始交付，优先加州。具备 Laundry Flow（自动寻找脏衣服、装洗衣篮、折叠归类）和 Daily Reset（铺床、归位枕头毯子、玩具鞋子）能力。默认自主导航，必要时远程辅助。隐私设计有物理指示器，躯干可伸缩，外壳可更换。通过手机应用按需或定时控制。

理想汽车计划拆分产品部部分职能：电动本体定义团队并入整车研发部门，自动驾驶终端产品团队并入基座模型研发团队。调整后整车产品决策部门从三个缩减为产品线和研发两个，省略中间的平台产品定义环节，旨在让“产品定义回归研发”，提升决策效率。此前今年1月，研发团队已按基座模型、软件本体、硬件本体整合；5月底，基座模型部门新增具身工程、具身交互、具身行为三个二级部门。

马斯克7月1日发布参观弗里蒙特工厂 Optimus 生产线合照，回应网友猜测称，Optimus 生产一开始会极其缓慢，因为一切都是全新的，不像制造汽车。该工厂此前生产 Model S 和 Model X，今年5月已改造为机器人产线。马斯克3月表示低产量生产夏季启动、高产量2027年展开；4月财报会确认 Optimus 将于7月下旬或8月在弗里蒙特投产，但初期产量“相当缓慢”，因涉及10000个独特零部件，今年产量“根本不可能预测”。

Baidu Inc.@Baidu_Inc

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China Robotaxi Watch: Just took a @Baidu_Inc Apollo Go ride in Jumeirah, Dubai. Fully driverless rides across the whole district are showing u...

Vision-Language-Action (VLA) 模型在相机位姿改变或机器人更换（如从Panda换为UR5e）时通常无法完成已学任务。传统适配需为每个任务收集多次演示，成本高昂。DART（Domain ARiThmetic）提出基于类比推理的方法，通过权重向量算术添加特定领域信息，仅需单次演示即可适配目标环境。DART对权重向量中的奇异成分进行子空间对齐以滤除噪声。在模拟和真实实验中，DART在一次性场景下优于现有VLA适配方法。代码已开源。

工信部发布《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》（GB 47955—2026），2027年1月1日起实施。这是国内首个L2级辅助驾驶强制性国标，由华为引望、小米、比亚迪、特斯拉、蔚小理等联合起草。标准针对基础单车道、基础多车道、领航驾驶辅助三类产品提出功能、数据记录、人机交互、用户培训等安全要求，并构建场地试验、道路试验、文件检验等多层级评价方法。目前，我国搭载组合驾驶辅助功能的乘用车新车渗透率达70%，其中NOA车型超30%。

Valdi（Value Diffusion World Models）将端到端在线训练模型预测控制（MPC）与潜在扩散动力学模型相结合，利用单步扩散同时用于训练和推理，在保证低延迟的同时建模不确定的未来。在CarRacing环境中的初步实验显示，Valdi的性能与确定性MLP基线相当，同时揭示了预测多模态性与控制效果之间的权衡。代码已开源。

ABot-M0.5 是一种面向机器人移动操作的新型 World Action Model（WAM）。它从三个层面解决现有 WAM 的对齐问题：时间粒度对齐通过引入中间潜在动作捕捉局部视觉状态转换，作为视频潜在与具身控制之间的桥接；动作空间对齐采用双级 Mixture-of-Transformers 架构，解耦模态表示与异构动作子空间（如底座移动与机械臂操作）；推理条件对齐提出 dream-forcing 训练策略，在模型预测视频上逐步训练逆动力学，提升自回归推理时的对齐与鲁棒性。在移动与精细操作基准上，ABot-M0.5 在长程任务成功率与细粒度控制精度上均达到当前最优。

优必选 CEO 周剑在6月30日的2026年度全球发布会上表示，未来5到20年内机器人将替代人类劳动力，现在20多岁的年轻人20年后可能无工可做。他认为从事枯燥工作的人应“露出幸福的微笑”，因为这种时光不会太长。周剑此前称机器人首先替代招工难、环境困难的岗位，未来人类应转向艺术、哲学等创新性工作。人形机器人可弥补产业人口缺失并降低制造业成本，若中国不用，10-20年后制造业优势将丧失。

Jim Fan@DrJimFan

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Jim Fan: Today, we give robots a /skills library that self-evolves and compounds indefinitely! Introducing ASPIRE: a robot solvin...

Chubby♨️@kimmonismus

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Booster Robotics: The industry's first embodied AI IDE, Booster Studio, is officially live at http://studio.booster.tech! Built exclusivel...

日本经济产业省与NEDO正式委托Noetra和AIST开发“物理AI”多模态基础模型，可同时理解语言、图像、视频和传感器数据，使机器人自主解读环境并行动。初始版本计划本财年发布，随后每年升级。政府目标到2040年在18个行业部署1000万台AI机器人，资金上限1万亿日元（约61亿美元），但仅前两年锁定，之后每年通过阶段门审查决定续投。Noetra由软银、NEC、索尼和本田控股，富士通和乐天正考虑加入。该计划直接回应日本老龄化与劳动力短缺，韩国近日也宣布了类似机器人战略。

6 月 29 日，由浙江大学机器人研究院等单位打造的杭州机器人学校在余杭开学，是国内首个以大脑赋能、智能体集成推动机器人产品熟化与落地应用的产业赋能平台。首批 30 台机器人学生来自工业、服务、安保、文娱等领域，入学后先体检再分科，参照人类职教体系设技校、卫校、艺校、体校四个方向。毕业时通过权威评定获得《专项技能等级证书》，覆盖伦理安全、感知能力、运动性能、美学张力、场景实操五维训练。

英国自动驾驶初创公司 Wayve 允许员工出售部分既得股权，现有和新投资者主导了这笔 8500 万美元的股权收购要约，公司估值 85 亿美元。该估值基于今年 2 月完成的 12 亿美元 D 轮融资，领投方包括 Eclipse、Balderton 和软银愿景基金 2，微软、英伟达、Uber 等参与。这是 Wayve 第二次员工流动性事件，此前曾在 2024 年 5 月的 10.5 亿美元 C 轮融资时进行过类似要约。Wayve 采用自学习的端到端神经网络驱动自动驾驶，不依赖高精度地图。公司计划今年与 Uber 合作推出 robotaxi 试点，并从 2027 年起将 AI 软件整合到日产的下一代驾驶员辅助系统中。过去一年员工数翻倍至 1200 人。

阿维塔7月1日宣布斩获L3自动驾驶测试牌照，高阶智驾商业化落地迈出关键一步，多场景道路实测正有序推进。2023年，阿维塔11已在超5000公里重庆高快速路通过L3级测试，获中汽研认证。L3级为辅助驾驶与自动驾驶分水岭，驾驶员可脱手、脱脚、脱眼，车辆完全自动加速、转向及制动。长安旗下深蓝汽车于2025年12月成为首批L3级自动驾驶汽车，获批在重庆特定路段上路，其L3车型配备4D成像毫米波雷达，在5类17个极限场景性能行业最优。

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Jim Fan 团队推出 ASPIRE，一种让机器人通过进化搜索自动扩充技能库的持续学习系统。编码智能体观察仿真与真实机器人的多模态感知痕迹，对控制程序进行进化搜索，将最佳知识蒸馏到不断扩展的技能库中，使机器人解决第 100 个任务时不再像第 1 个那样从零开始。ASPIRE 实现约 10 倍“迁移学习 token”的削减，支持 sim2real 及单臂到双臂硬件的跨实体迁移。项目展示了 150+ 任务和 90+ 技能，将开源完整代码栈。

人形机器人公司Apptronik在奥斯汀建成近9万平方英尺（约8361平方米）的机器人实训园，其Apollo机器人通过远程操控反复进行装箱、分拣等实操训练，数据用于优化AI模型。公司累计融资约10亿美元，估值超55亿美元。投资方梅赛德斯-奔驰已在工厂部署Apollo，谷歌DeepMind借助Apollo改进机器人AI模型Gemini Robotics。2023年推出的初代Apollo已迭代至二代，身高约1.8米，可举25公斤，续航4小时。公司同步开发双足与轮式机型，目标让机器人进入工厂、服务行业与家庭。

比亚迪今日发文，用“不收费、赔付无上限、厂家直赔不影响来年保费”三大亮点解释“真兜底”。目前，比亚迪已为城市领航和智能泊车进行安全双兜底。今年5月28日，王传福宣布为城市领航安全兜底1年，天神之眼A/B新车用户自提车之日起享受一年兜底服务，因辅助驾驶导致的交通事故，比亚迪全额赔付本车应承担的经济损失，老车主同样覆盖。去年7月，比亚迪宣布对天神之眼车辆智能泊车场景下的安全及损失全面兜底，承担算法失误等导致的维修费、第三方财产及人身伤害损失。

优必选 CEO 周剑透露，公司已确立工业、商用、家庭机器人三线并行布局，一半精力投入工业与商用市场，另一半投入家庭陪伴赛道。工业机器人已成营收支柱，批量落地海内外车企与制造工厂，他预测 2026 年人形机器人营收将超整体收入 80%。同日，优必选推出“优世界”U1 系列全尺寸超仿生人形机器人，分男款（183cm/42kg）与女款（168cm/35.2kg），搭载 88 个高自由度关节、Wi-Fi 连接，续航 2-4 小时，内置养成系情感大模型，支持加密存储记忆和多维度外观定制。价格方面，U1 Ultra 男款 99 万元、女款 88 万元，U1 Pro 16.98 万元，U1 Lite 11.98 万元（前 5000 名用户可享 1 万抵 2 万权益）。

小鹏集团机器人业务负责人米良川已于近期离职，创始人何小鹏亲自兼任机器人中心及产品部负责人。米良川曾在英伟达深耕约15年，2021年加入小鹏任自动驾驶高级总监，2023年升任企业流程负责人及机器人业务负责人。何小鹏在内部信中表示，机器人业务整合全链条资源，复杂度极高，亲自带队旨在集中集团资源推动发展。小鹏机器人目标今年第四季度量产，其全链条量产基地已于2026年2月25日在广州天河开工，6月上旬一期进入上部主体结构施工阶段。

英伟达近日在中国启动大规模机器人人才招聘，围绕具身智能、仿真、部署及解决方案架构四大方向，覆盖北京、上海、深圳三地。具身智能团队开放6个岗位，聚焦灵巧操作、全身控制等技术；仿真方向4个岗位，围绕Isaac Sim、Isaac Lab；部署方向4个岗位，聚焦人形机器人与具身智能真机部署，探索LLM与策略模型协同；解决方案架构方向2个岗位，解决LLM推理与训练加速等挑战。此外，英伟达与宇树科技合作推出人形机器人参考设计H2+（Isaac GR00T系统），身高约1.8米、重量约68公斤，具备31个自由度。黄仁勋在股东大会上将“物理AI”定义为下一波增长浪潮。

全新猛士 M817 上市，搭载华为乾崑智驾 ADS 5，可选 896 线激光雷达，指导价 29.99 万-39.99 万元。发布会上，华为智能汽车解决方案 BU CEO 靳玉志透露，一年多前相关部委调研特斯拉 FSD 能否进入中国时，他明确表态支持尽快进入。同济大学教授朱西产称，特斯拉 FSD 在华推出正在加速，近期已在多地招聘智驾测试（实车测试）技师。

奕境汽车品牌总经理曾清林表示，安全是智驾的“准入资格证”，便捷才是最终目的，好的智驾需在绝对安全与通行效率间找动态平衡。他透露，奕境将于2天后邀请中央电视台公开测试华为乾崑智驾ADS5，并全网首拆奕境X9新车，一镜到底展示整车真实用料、核心工艺及安全配置。

X.PIN@thexpin

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优必选（UBTech）推出新品牌UWORLD首款消费级人形机器人U1，主打情感陪伴。提供男款（183cm）与女款（168cm）两个版本，具备88个自由度、2-4小时电池续航、本地加密存储，搭载基于华为昇腾框架训练的端侧情感AI模型。该机器人已获超11,000份预订单，预计9月中旬开始交付。

6月30日，国家药监局发布《脑机接口医疗器械产品分类界定指导原则》和《脑机接口医疗器械通用名称命名指导原则》。分类方面，侵入式/植入式产品按第三类管理（编码12-00）；非侵入式用于疾病治疗、功能代偿或康复训练按第三类（09-00或19-00），但用于脑卒中肢体运动康复且未采用AI技术的可按第二类（19-00）。命名要求通用名称按“特征词1+特征词2+特征词3+核心词”结构编制，示例为“植入式脑机接口手部运动功能代偿系统”。

优必选发布消费级品牌优世界（UWORLD）首款产品U1系列，售价11.98万至99万元。男款高183cm/42kg，女款高168cm/35.2kg，搭载88个关节，Wi-Fi连接，续航2-4小时。配备基于华为昇腾框架的情感大模型，可识别二十余种情绪，快慢双脑设计。产品仅面向成年用户，不承担家务，数据本地加密。6月2日开启预售，定金3000元，已获超1.1万台订单，首批预计9月中旬交付。

ViDiHand 利用预训练视频扩散模型的表征重建 4D 双手姿态，通过手部叠加渲染目标适配扩散模型特征，保留世界先验的同时专门化手部特征，再由解码器恢复度量级姿态。整个管道直接处理全帧，无需检测器、填充器或测试时优化。在 ARCTIC、HOT3D 和 HOI4D 基准上，ViDiHand 显著优于现有方法，表明视频扩散模型可作为手部运动重建的新基础，并为具身智能的可扩展野外数据收集提供途径。

优必选科技今日发布消费级品牌“优世界”首款产品U1系列人形机器人，含男款（183cm/42kg）和女款（168cm/35.2kg），搭载88个运动关节，续航2至4小时。配备情感大模型，采用瑞芯微RK3588芯片与华为昇腾框架训练，交互数据本地加密存储。截至6月30日，U1系列预售订单超1.1万台，支付3000元定金可锁定资格，首批预计9月中旬交付。

在2026年度全球发布会上，优必选创始人周剑指出，机器人将替代手机成为AI最核心的交互终端，用户用自然语言下达指令即可获得服务与情感陪护，交互方式从手动变为口述，奠定机器人在家庭的终端入口地位。同日，优必选宣布超仿生人形机器人优世界U1系列订单已突破1万台，力争今年交付。该机器人主打情感陪伴，分男女两款，各搭载88个高自由度运动关节。作为对比，2025年全年优必选全尺寸具身智能人形机器人总销量为1079台。

数字生命卡兹克@Khazix0918

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全球高质量真实物理交互数据截至2026年初仅约50万小时，不足大语言模型训练数据的两万分之一，而训练通用机器人需千万小时级别，因此大量人工采集成为必需。该岗位无学历经验要求，面试先问身高体重（因手套固定规格），通过率极高。试岗需穿戴设备进行遥操作或示教采集，重复叠衣服、分拣积木等简单动作。兼职日结，吸引各行各业的人。作者小伙伴达达亲身体验，感叹其魔幻与现实。