# GR00T N1 开源获社区热烈反馈，欢迎前往 GitHub 点星、Fork 与贡献

- 来源：Jim Fan (@DrJimFan)
- 发布时间：2025-03-21 01:01
- AIHOT 标记：精选
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- 原文链接：https://x.com/DrJimFan/status/1902767546438148345

## 精选理由

NVIDIA开源首个通用人形机器人基础模型GR00T N1，2B参数可部署于百元级机械臂

## AI 摘要

NVIDIA 发布世界首个开源人形机器人基础模型 GR00T N1，仅 2B 参数，采用 VLM 加 Diffusion Transformer 架构实现端到端控制。模型基于真实遥操作、30 万+仿真轨迹及合成神经轨迹训练，在 GR1、1X Neo 等机器人上任务性能提升 30%，并可跨具身部署至百元级开源机械臂。

## 正文

我们的开源项目 GR00T N1 收到了大量来自社区的宝贵反馈！欢迎查看我们的 GitHub 仓库，给我们点星、复刻、贡献代码！让我们一起一步步解决通用智能机器人这一难题，每次一次提交都算数。

https://github.com/NVIDIA/Isaac-GR00T/ https://t.co/ghmXrwuMPC

### 引用推文

> Jim Fan：Excited to announce GR00T N1, the world's first open foundation model for humanoid robots! We are on a mission to democratize Physical AI. The power of general ...