# 特斯拉一 Optimus 机器人手部专利被弃用，马斯克坦言设计行不通

- 来源：IT之家（RSS）
- 发布时间：2026-04-21 09:21
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## AI 摘要

特斯拉上周公开的Optimus人形机器人手部专利已被证实弃用。马斯克在X平台透露，专利中采用的滚动接触机构在实际测试中未能达到可靠性标准，该设计"根本行不通"。由于专利从提交到公布通常需要一年多时间，这一披露也凸显了特斯拉极快的研发迭代速度——公布时技术早已更新。Optimus目前仍是每周推进的动态研发项目，机器人手部设计因其需复刻人类27块骨骼的精密结构而被视为行业最大难题之一。

## 正文

IT之家 4 月 21 日消息，关于上周公布的特斯拉 Optimus 机器人专利，尽管该专利是首次公开，但埃隆 · 马斯克披露了表示，公司早已放弃了这一设计。

IT之家注意到，马斯克就上周发布的特斯拉 Optimus 人形机器人手部专利进行了回应，他深夜在 X 平台坦率回复一则帖子时透露，“我们已经修改了设计，这个版本实际上根本行不通。”

专利向来被视作未来产品的设计蓝图。但马斯克透露，专利中采用的滚动接触机构 —— 原本旨在让手指实现顺滑、低摩擦的灵活运动，在实际测试中暴露出缺陷后，已被彻底弃用。

这一在纸面和模拟中看似前景极佳的方案，最终未能达到机器人所需的可靠性标准，而这款机器人被设计为能完成叠衣服、组装电子产品、在工厂和家庭中提供辅助等精细任务。

自数年前启动 Optimus 项目以来，机器人手部设计一直是特斯拉工程师面临的最大难题之一。马斯克曾表示，人们远未充分认识到人类双手的精妙与实用之处，而为仿人机器人设计一只手，更是所有挑战中最难的一项。

人类手指堪称进化的奇迹：27 块骨骼、复杂的肌腱、韧带，以及一套协同运转的传感网络。用金属和硅基材料复刻这一结构，难度超乎想象。

滚动接触机构本有望减少磨损、实现精准运动，但测试过程中很可能暴露出诸多问题：反复受力下的耐用性不足、在不同表面的抓握稳定性欠佳，或是无法满足精细动作所需的微米级精度。

这些并非小修小补就能解决的问题，而是数十年来一直困扰机器人研发团队的根本性难题。即便是行业内的顶尖竞争对手也在此处屡屡受挫，手部设计仍是多数人形机器人的致命短板，因为容错空间小到微乎其微。哪怕偏差仅有零点几毫米，机器人就可能摔碎玻璃杯，或是无法扣上衬衫纽扣。

马斯克的披露同时也凸显了特斯拉惊人的研发速度。专利从最初提交到正式公布，往往需要一年多时间，而等到公布时，相关技术早已完成迭代。

Optimus 远非一款定型产品，而是一个每周都在推进的动态研发项目。