# Momenta R7 强化学习世界模型北京车展量产首发

- 来源：IT之家（RSS）
- 发布时间：2026-04-26 10:43
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## AI 摘要

在北京车展上，Momenta正式宣布其强化学习世界模型R7实现量产首发。该模型通过“World Model Prediction”预测物理世界未来状态与交互逻辑，旨在让AI理解物体物理属性、运动因果关系及交互可能性。其技术架构分为三层：基于海量驾驶数据的世界模型预训练、用于自动驾驶闭环仿真的世界模型仿真，以及在模型内进行的强化学习虚拟训练。目前，Momenta已交付超70款量产车型，累计定点车型超200款，本次车展有超过20个品牌的60余款车型搭载了其智驾方案。

## 正文

IT之家 4 月 26 日消息，4 月 25 日，Momenta 于北京国际车展举办“Momenta R7，物理 AI 序章”主题分享会，正式宣布 Momenta R7 强化学习世界模型实现量产首发。

分享会上，Momenta 合伙人、CEO 曹旭东深度拆解了物理 AI 的底层逻辑与进化路径。预测是智能进化的核心基石：大语言模型依托 Next Token Prediction，压缩数字世界常识，让 AI 具备了文本和自然语言理解的能力；而世界模型，则通过 World Model Prediction，预测物理世界未来的状态和交互逻辑，获得理解物体的物理属性、运动的因果关系、交互的潜在可能。

Momenta 合伙人、研发 SVP 夏炎在发布会上对 Momenta R7 强化学习世界模型的技术架构进行了深度拆解。夏炎指出，物理 AI 的核心在于对世界基础物理规律的深度认知。Momenta 的世界模型分为三个层次：

第一层，世界模型预训练。通过海量真实驾驶数据的预训练，将物理规律、常识与因果关系压缩进模型，使系统形成对物理世界的基础认知；

第二层，世界模型仿真。将世界模型用于自动驾驶的闭环仿真，让系统能够推演自身行为变化时世界将如何演变，依托高效场景推演能力，对长尾场景进行性能评估；

第三层，在世界模型中进行强化学习。在前两层的基础上，为强化学习构建一个高度真实的虚拟训练场，让系统在接近真实的环境中反复探索与试错。

IT之家从官方介绍获悉，目前，Momenta 已成功交付超过 70 款量产车型，累计定点车型数超过 200 款。本次北京国际车展，超过 20 个品牌、共 60 余款车型搭载了 Momenta 的智能辅助驾驶方案，涵盖自主品牌、中外合资品牌等多元矩阵。