# 何小鹏：部分复杂路况下 VLA 已胜过特斯拉 FSD，8 月力争全面反超

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- 发布时间：2026-04-27 14:56
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## AI 摘要

小鹏汽车CEO何小鹏在北京车展宣布，其VLA智驾系统已在城市支路、乡村道路及复杂穿行路段等特定场景下超越特斯拉FSD，通行效率和纵向控制如跟车、应对加塞表现更优。他设定明确目标，计划在2026年8月于中国市场实现VLA综合能力全面反超FSD。何小鹏指出，VLA在横向路径规划和极端掉头场景仍有优化空间，但中国高密度道路环境是权威验证场域，若成功超越将标志技术领先。

## 正文

IT之家 4 月 27 日消息，在 2026 北京国际车展期间，小鹏集团董事长兼 CEO 何小鹏在媒体交流中重申，今年 8 月将在中国市场实现 VLA（视觉-语言-动作模型）智驾系统对特斯拉 FSD 的全面超越。

何小鹏昨日在北京车展上表示，小鹏 VLA 与特斯拉 FSD 各有所长，但在特定场景下 VLA 已展现出明显优势。

他指出，在城市支路、乡村道路及结构复杂的城市穿行路段中，VLA 在通行效率和决策稳定性上表现更优；在跟车、应对加塞、长距离巡航等纵向运动控制场景中，VLA 的响应精度与平顺性也体现出了领先性。不过在横向路径规划和极端掉头等少数工况下，该系统仍有优化空间。

何小鹏表示，无论是在美国的特斯拉 FSD，还是中国的小鹏、蔚来、华为的辅助驾驶都非常棒。因为 FSD 满血版还没有进入中国，实际上它很难跟小鹏的 VLA 来进行比较。

“我认为互有所长，比如说在小路、有挑战的道路上，VLA 今天的效果会明显好过 FSD。”何小鹏同时指出，在纵向即前进方向上 VLA 也表现明显更优，但在横向能力和极端掉头场景中，今天的 VLA 仍在努力中。

何小鹏同时强调，FSD 本身也在快速迭代，用小鹏的动态来比较 FSD 的静态是不公平的。因此，小鹏给自己设定了一个明确的目标 —— 到 8 月份，在中国市场实现 VLA 综合能力全面超越 FSD。

所以我们给自己定了一个小小的目标，8 月份在中国的 VLA 超过在美国的 FSD。因为中国的道路环境更复杂，如果能够超过，我自己比较相信，技术整体的能力会是相对来说权威性的超过。

何小鹏认为，中国多样且高密度的道路环境，包括高频加塞、无标线路口、非机动车穿行及临时占道等典型场景，构成了对智驾系统最严苛也最具代表性的验证场域。“如果能在中国的复杂路况下实现超越，那么技术的整体实力将是相对权威性的领先。”他对此表示。

我相信小鹏的智能辅助驾驶在欧洲，在东南亚，比如说印尼、泰国、马来西亚都会非常好，因为越是窄的道路，越是人车多的道路小鹏的 VLA 表现力一定会更好，这是目前我们测试非常明显的结果。

实际上，早在 2025 年 12 月，何小鹏就宣布与自动驾驶团队的“赌约”。他发文称，如果在 2026 年 8 月 30 日前，小鹏的第二代 VLA 系统能在国内道路环境中达到特斯拉 FSD V14.2 版本在硅谷地区的整体效果，他将在硅谷筹建一家中国风味食堂；反之，小鹏自动驾驶中心负责人刘先明则承诺在金门大桥完成裸跑挑战。

彼时他曾表示，在硅谷试驾特斯拉最新 FSD V14.2 版本后，感受到 FSD 已进入“准 L4”阶段，虽尚有瑕疵，但较上一年度已有大幅提升。何小鹏当时也坦言，鉴于时间问题，小鹏 VLA 的第一个版本还无法完全实现 FSD V14.2 的全部能力，但团队正在全力以赴推进迭代。

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