# 华为乾崑 | 启境汽车详解新一代面向自动驾驶全链路冗余架构，支持备用系统即时生效

- 来源：IT之家（RSS）
- 发布时间：2026-04-29 11:45
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## AI 摘要

华为乾崑与启境汽车发布了新一代面向自动驾驶的全链路冗余架构。该架构具备硬件八大冗余系统，包括供电、转向、制动、通信、定位、算力域控、感知及HMI交互，支持备用系统在主系统失效时即时无感切换，以保障安全。例如采用双路独立供电、双SOC芯片算力协同，并通过触觉、视觉、听觉多模态交互提示接管。搭载此架构的启境GT7智能猎装车计划于6月上市。

## 正文

IT之家 4 月 29 日消息，华为乾崑 | 启境汽车今日凌晨发布视频，详细介绍了新一代面向自动驾驶全链路冗余架构。

据介绍，新一代面向自动驾驶全链路冗余架构支持硬件八大冗余，备用系统可即时生效。具体如下：

双重供电架构：采用双路独立供电设计，支持单路失效无感切换；

双重转向系统：搭载主备转向控制器，以确保转向控制稳定；

双重制动系统：包括主制动控制器和备用制动控制器，以确保制动功能在线；

双重通信链路：支持控车指令传达不丢失，确保行驶安全；

双重定位保障：支持复杂路网坐标稳定，无信号区域精准定位；

双重算力域控：采用双 SOC 芯片协同方案，可确保车辆靠边停车；

双重感知架构：搭载全向感知分组，故障状态下可实现安全停车；

多重 HMI 交互：采用多模态交互设计，接管信息支持多维触达，包括自动收紧安全带（触觉）、仪表盘播放接管提示（视觉）、音响系统播报语音接管提示（听觉）。

据IT之家此前报道，启境 GT7 是广汽与华为乾崑合作的一款智能猎装车，将于 6 月上市，长 5050mm、宽 1980mm、高 1470mm，轴距 3000mm。

启境 GT7 将搭载十大智能技术，含全球量产最高规格 896 线激光雷达、预埋华为乾崑智驾 L3 级架构，全链路冗余、全维安全系统、新一代小艺智能体、HUAWEI SOUND AI 交互式星环散射体、首发华为乾崑赤兔平台等。