# 2.69 万元起，宇树双臂人形机器人发布

- 来源：IT之家（RSS）
- 发布时间：2026-04-30 11:47
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- 原文链接：https://www.ithome.com/0/945/386.htm

## AI 摘要

宇树科技发布新款双臂人形机器人，起售价2.69万元。该机器人主打上半身双臂操作，配备视觉双目算力模组，支持15至31个自由度，手臂自由度可选5x2或7x2。机身和头部各搭载8核CPU，头部模组算力达10TOPS。下半身可选固定底座或移动底盘，末端执行器可更换为双指、三指或五指灵巧手。产品提供四个不同配置版本。

## 正文

IT之家 4 月 30 日消息，宇树科技今日发布了一款双臂人形机器人新品，定价 2.69 万元起。

这款机器人主打上半身的双臂操作，配备视觉双目算力模组，支持 15~31 自由度，手臂自由度可选 5x2/7x2。

机器人的下半身为固定底座或移动底盘，机身和头部分别配有 8 核 CPU，头部模组算力达 10TOPS。

宇树双臂人形机器人的末端可更换多种执行器，也就是不同种类的灵巧手，官方展示了双指、三指、五指等产品。

宇树双臂人形机器人可选四个版本，IT之家附配置表如下：