Tesla 的 FSD 的对比还是挺震撼的，左边人眼看到的完全是一片白茫茫的眩光，右边AI重建出来的画面却清晰可辨。

简单科普一下这个技术： 你手机拍太阳方向会一片白对吧？这是因为相机要把光信号处理成人看得懂的照片，亮的地方直接爆掉了。

但传感器本身其实记录了每个像素接收到多少光子，这些数据还在，只是被 ISP 直接给扔掉了。

Tesla的做法是跳过ISP，把传感器的原始光子计数直接喂给神经网络。 光子计数保留了完整的光强信息，AI从中重建出场景细节，所以右图能在一片白里看到路、树、车。

一个不恰当的比喻，把一本学术论文改写成通俗读物，普通人更容易读了，但专家反而觉得关键细节被删了。