# 华为 896 线激光雷达太贵！余承东曾想挑战用摄像头实现小物体识别避障功能，但因后者能力有限放弃

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- 发布时间：2026-05-15 16:44
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## AI 摘要

在鸿蒙智行智界V9发布会上，华为展示了乾崑896线双光路图像级激光雷达。这是全球量产线束规格最高的激光雷达，单帧点云量是128线雷达的7倍，使车辆感知迈入“图像级”。它能精准识别路面石块等异形障碍物并主动避让，对14厘米高度物体的远距离识别、低反射率目标识别距离提升190%，异型障碍物识别距离提升77%。余承东坦言该雷达成本高昂，曾考虑仅用摄像头实现类似功能，但发现摄像头能力有限，无法及早识别小物体。华为的目标是超越人类驾驶员的安全水平。

## 正文

IT之家 5 月 15 日消息，在今天的鸿蒙智行智界 V9 发布会上，华为常务董事、产品投资评审委员会主任、终端 BG 董事长余承东主持发布了这款旗舰 MPV。

在安全能力的介绍环节，余承东展示了智界 V9 的异形障碍物识别能力。他提到，新车搭载了华为乾崑 896 线双光路图像级激光雷达，在融合感知能力的加持下，可精准识别路面石块，并主动避让。

余承东坦言，华为 896 线激光雷达太贵。据其回忆，在华为此前的内部评审中，他曾向团队提出挑战：能不能不用 896 线雷达，而仅通过摄像头搞定这类异形障碍物的识别避障功能？但团队最终发现，哪怕是高分辨率摄像头也无法那么早地去识别这种小物体。

余承东表示，华为追求的目标是超越人类驾驶员的安全能力，而不是只达到人类驾驶员的水平。

在今年 4 月 23 日晚的华为乾崑技术大会上，华为 896 线双光路图像级激光雷达点云效果有过具象化的展示。从华为官方演示系统可以看到，这款雷达能够清晰地看到周边的建筑环境及人员流动情况，其捕捉的点云信息十分逼近一颗摄像头能拍摄到的画面。

参考IT之家此前报道，今年 3 月，在鸿蒙智行技术焕新发布会上，余承东宣布推出新一代双光路图像级 896 线激光雷达，尊界 S800 首发搭载。这也是目前全球量产线束规格最高的激光雷达产品，感知能力从“点云级”正式迈入“图像级”。

据介绍，896 线双光路架构单帧点云量相当于 128 线的 7 倍，轮廓清晰，让车辆对小目标的识别距离大幅提升，面对鬼探头、静止故障车这些极端场景，可远距离识别 14cm 高度物体，倒地轮胎等低反射率目标感知识别距离提升 190%，横倒锥桶等异型障碍物感知识别距离提升 77%。

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