# 矩阵超智发布 MATRIX-3 旗舰人形机器人：英伟达 AGX 算力、自研直线关节，售价 58 万元起

- 来源：IT之家（RSS）
- 发布时间：2026-05-19 08:53
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## AI 摘要

5月18日，上海企业矩阵超智发布了全能旗舰人形机器人MATRIX-3及工厂、模型等一整套生态。该机器人身高170cm、体重65kg，采用英伟达AGX算力实现端侧AI推理，搭载峰值推力5000N的自研直线关节，具备半吨级负载能力。其配套的MFH超智工厂一期规划年产能达1万台。MATRIX-3标准版售价58万元起，PRO版售价68万元，均已开启预订。

## 正文

IT之家 5 月 19 日消息，上海张江本土孵化的企业矩阵超智于 5 月 18 日发布了 MATRIX-3 全能旗舰人形机器人、MFH 矩阵超智工厂、WAVE 物理智能模型、CAAI 人工智能计算架构、MATRIX RDK 开发套件、RAAS 生态计划。

MATRIX-3 历经 25 个月迭代，实现从概念到第三代量产机型，IT之家附主要参数如下：

身高 170cm / 体重 65kg

续航 4 小时，20 分钟快充，车规级电池

自研直线关节，峰值推力 5000N，半吨级负载

3D 仿生织物肤质，触觉感知、碰撞即停

MATRIX HAND 灵犀之手，27 维自由度

英伟达 AGX 算力，端侧实时 AI 推理

矩阵超智上海张江 MFH 超智工厂也在发布会上正式亮相，一期规划年产 10000 台，实现研发 — 生产 — 交付全闭环，可落地、可规模化。

WAVE 物理基座模型则是一套面向具身智能的能力增长系统：

用大规模数据学习世界规律；

用 Action Expert 建立机器人自身的行为空间；

用 Value & Reward 形成长期价值选择；

再通过数据平台和训练平台，让真实反馈持续回流。

MATRIX-3 全能旗舰人形机器人售价 58 万元起，现已开启预订：

MATRIX-3 标准版：58 万元（含 1 年基础服务）

MATRIX-3 PRO 版：68 万元（搭载灵犀之手，含 1 年基础服务）