# 语音驱动人形机器人自主实时生成任意动作，宇树科技公布一镜到底视频

- 来源：IT之家（RSS）
- 发布时间：2026-05-19 18:02
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## AI 摘要

宇树科技于5月19日发布一镜到底演示视频，展示了其G1人形机器人通过语音指令自主实时生成任意动作的能力。该技术突破在于无需预设动作，由AI系统根据语音直接驱动机器人实时生成动作，实现了真正的语音控制与动作生成闭环。演示过程中存在少量延迟，动作流畅度有待优化。G1机器人于2024年发布，具备23至43个关节电机，体重约35kg，身高约127cm，并配备力控灵巧手。

## 正文

IT之家 5 月 19 日消息，宇树科技今日发布一镜到底视频，展示语音驱动的任意动作自主实时生成。

官方表示，通过外部语音指令，直接控制 G1 实时生成各种动作，一镜到底拍摄，现场直接收声。由于是 AI 自主实时生成，会有一些延迟，以及动作的丝滑程度会差一些。

据IT之家此前报道，宇树人形机器人 G1 发布于 2024 年，拥有 23~43 个关节电机，配有力控灵巧手，体重约 35kg、身高约 127cm。

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