# 让机器人拥有"肌肉记忆"，智元推出新一代二阶段 BFM-2 基座模型

- 来源：IT之家（RSS）
- 发布时间：2026-05-23 14:56
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## AI 摘要

智元于5月23日发布新一代二阶段运动控制基座模型BFM-2，其核心特点是让机器人具备“肌肉记忆”。该模型使机器人能在静态、预设动作或随机输入等任意状态下，自主完成高稳定性的动作插值与动态任务闭环，为具身智能提供可靠的运动基础。演示视频显示，搭载该模型的机器人在被击倒后能快速自主站起并恢复平衡。

## 正文

IT之家 5 月 23 日消息，智元今天宣布推出新一代二阶段 Motion-Between 运控基座模型 BFM-2，号称让机器人拥有“肌肉记忆”。

据介绍，该模型可在任意状态下（IT之家注：静态 or 预设动作 or 随机输入），让机器人自主进行高稳定性的动作插值、动态任务闭环，为具身智能提供更可靠的运动底座。

根据官方发布的演示视频，搭载该模型的机器人能够在被打倒在地板的状态下快速站起，还能够自己找平衡。