# 东风天元智驾 T200 辅助驾驶城市 NOA 发布：首次采用国产芯片端到端无图方案

- 来源：IT之家（RSS）
- 发布时间：2026-06-02 19:21
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## AI 摘要

东风天元智驾T200辅助驾驶系统发布城市NOA功能，已在奕派007+汽车OTA升级中上线。该系统首次采用依托国产地平线J6M芯片（128 TOPS算力）的端到端无图方案，配备4颗环视摄像头和12颗超声波雷达，支持拨杆变道、路口通行、环岛通行等八大能力，探测距离达200米，精度±5cm。系统终身免费使用。

## 正文

IT之家 6 月 2 日消息，东风汽车研发总院今日宣布，天元智驾 T200 辅助驾驶城市 NOA 发布，已在奕派 007+ 汽车近日的 OTA 升级中正式上线。

据介绍，天元智驾 T200 辅助驾驶在行业内首次采用依托国产芯片的端到端无图方案，车辆搭载的控制器和感知部件具备前向 200m 的探测识别距离、±5cm 的探测精度；配备 4 颗环视摄像头 + 12 颗超声波雷达，支持车身 360° 无盲区；控制器搭载地平线 J6M 芯片，具备 128 TOPS AI 算力。

IT之家附天元智驾 T200 辅助驾驶八大能力如下：

拨杆变道 / 导航变道 / 超车变道：打转向灯，它就能判断条件，自动完成变道。导航时，它还会提前“看”到前方要换的路，安全、自主地变道；遇到前面开得慢的车，它也会果断提速超过去。

有保护路口通行：遇到红绿灯路口，系统能提前规划变道、识别红绿灯状态，绿灯亮时自动通过，并在仪表上提示车辆起步。

无保护路口通行：没有红绿灯也不必紧张。系统能判断安全时机，主动变道并平顺通过路口，全程不慌乱。

避让静态道路设施：路口的护栏、锥桶、施工设施…… 系统都能提前识别并减速避让，保持安全距离通过，不会直愣愣撞上去。

环岛通行：系统能根据导航规划，自动完成进入环岛、行驶、出环岛等一系列操作。

U 型弯通行：遇到需要调头的 U 型弯时，系统会提前平顺减速、控制好车速，稳稳完成调头动作，让您心里有底。

据IT之家此前报道，去年 11 月，东风奕派 eπ007+ 正式上市，带来纯电及增程式两种动力选择，共推出 3 款车型，限时焕新价区间为 13.99 万至 14.99 万元。该车采用天元 T200 辅助驾驶系统（终身免费），全系标配激光雷达，并搭载了高通骁龙 SA8295P 车规级芯片，同时配备了辅助驾驶小蓝灯。

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