# 小米机器人团队拿下CVPR 2026和ICRA 2026双料冠军

- 来源：IT之家（RSS）
- 发布时间：2026-06-05 15:25
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## AI 摘要

小米机器人团队在CVPR 2026 Workshops和ICRA 2026 WBC两项国际赛事中夺得冠军。在CVPR 2026 RoboChallenge中，匿名参赛模型「my16」（自研WAM世界动作模型）以40.89%成功率位列总榜第一，是本届唯一突破40%的模型。在ICRA 2026 WBC超市场景挑战中，综合得分99.2分（接近满分），整体成功率94%，领先第二名10个百分点；简单任务成功率100%，复杂任务成功率90%。该模型采用“S1/S2双系统+长短期记忆+跨本体预训练”架构。

## 正文

IT之家 6 月 5 日消息，今天下午，小米创办人、董事长兼 CEO 雷军发文宣布：小米机器人团队，在最近两大国际赛事中拿下双料冠军，而且大幅领先第二名。

CVPR 2026 Workshops 中，小米匿名参赛模型「my16」以 40.89% 成功率位列总榜第一，是本届唯一突破 40% 的模型。

ICRA 2026 WBC 中，小米机器人综合得分 99.2 分（接近满分），整体成功率 94%，领先第二名 10 个百分点。

雷军表示，小米机器人的努力方向，就是让机器人真正走进物理世界，干实际的活。

雷军转发的 @小米技术 博文提到，CVPR 2026 Workshops-GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track 系列任务共 30 个超难度真实任务，包括双臂灵巧任务、覆盖柔性物体操作、工具因果推理和跨平台鲁棒性，需进行 10 次连续无干扰测试，提交统一多任务模型，注重考验模型泛化能力。

IT之家从博文获悉，参赛模型「my16」为 WAM 模型，是面向真实机器人场景自研的「大小脑 + 长短期记忆」世界动作模型。在 RoboChallenge CVPR 2026 真机评测系列任务中成功率（Success Rate）以显著优势位居参赛模型首位，达 40.89%，是本届赛事唯一突破 40% 成功率门槛的模型，综合排名位列总榜第一名。

该模型通过“S1/S2 双系统 + 长短期记忆 + 跨本体预训练”的整体架构，把三项突出长板能力有机融合到一个统一的模型中，其既具备大模型的认知深度，又具备控制器的执行精度，更具备记忆系统的长程稳定性。

而在 ICRA 2026 WBC 赛事中，挑战赛道面向超市场景，要求机器人在 16 种大类，20 个小类别不同饮料中，根据指令从货架上抓取指定饮料，并将饮料放入购物车。

在本次评测中，小米团队综合得分达到 99.2 分，接近满分；整体成功率达到 94%，是榜单中唯一成功率超过 90% 的方案，并较第二名高出 10 个百分点。其中，简单任务成功率 100%，复杂任务成功率 90%。

参考

@小米技术 官微发布的技术详解