# 2026 款小鹏 X9 获推 AIOS 6.2.0：新增辅助驾驶车道级渲染、终点车位选项等

- 来源：IT之家（RSS）
- 发布时间：2026-06-06 17:48
- AIHOT 分数：46
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- 原文链接：https://www.ithome.com/0/960/922.htm

## AI 摘要

6月6日，2026款小鹏X9启动AIOS 6.2.0推送。本轮升级中，Ultra和Ultra SE车主收到VLA 2.0的第二个版本，Max版VLA 2.0蒸馏版仍在开发。新增功能包括：园区地库无导航NGP漫游、全场景原地起步、终点车位选项、车位被占漫游找车位、效率泊车风格（本轮Max可用）、辅助驾驶车道级渲染、熟路智能推荐、手机App车内遥控器、后视镜展开时机设置、车窗拨杆控制方式、间歇雨刮灵敏度调节、停止模式指示灯、自动连接媒体音频开关、车辆信息及辅助驾驶战绩。

## 正文

IT之家 6 月 6 日消息，小鹏 X9、小鹏 GX 产品负责人罗杰今日宣布，2026 款小鹏 X9 AIOS 6.2.0 的推送已经启动，本轮升级 Ultra 和 Ultra SE 车主将收到 VLA 2.0 的第二个版本，智驾体验再次升级，座舱方面 26 款全系 X9 也将新增一系列实用功能。

罗杰表示，26 款 X9 Max 版车主最关心的 VLA 2.0 蒸馏版，通用智能中心的同学也在积极开发中，辛苦大家耐心等待。

IT之家附本次更新内容如下：

【优化】园区地库无导航 NGP 漫游（Ultra / Ultra SE）

无导航状态下，新增园区和地库的 NGP 漫游（城区漫游 6.1.0 已支持）。

在园区、地库漫游状态下，会优先保持在现有车道行驶、分岔口优先直行，同时可以绕行低速及静止的行人、车辆和障碍物，支持人机共驾。

【优化】全场景原地起步 (支持园区地库 P 挡状态下开启 NGP，Ultra / Ultra SE)

车辆上电后，当满足 NGP / 漫游激活条件时，园区地库可以支持任意位置 P 挡直接开启 NGP（城区起步 6.1.0 已支持）。

【新增】终点车位选项（Ultra / Ultra SE）

新增「终点车位选项」。前往车位到车位学习过的终点园区，可以通过「终点车位选项」选择抵达目的地后前往并泊入收藏车位，或选择抵达目的地后切换至 NGP 漫游。

【新增】车位被占漫游找车位（Ultra / Ultra SE）

使用车位到车位功能前往终点收藏车位时，若收藏车位被占，支持就近漫游找车位泊入。

【新增】效率泊车风格（本轮 Max，Ultra / Ultra SE 6.1.0 已具备）

泊车风格新增「效率」选项，可在「效率」与「标准」之间选择。

「效率」模式：提升泊车速度，减少泊车耗时，让泊车更快更高效；

「标准」模式：保持原有更偏稳健的泊车策略。

设置路径：「辅助驾驶」-「泊车场景」界面设置中，将泊车速度风格从默认的「标准」切换为「效率」。

【新增】辅助驾驶车道级渲染（26 款全系）

辅助驾驶车道级渲染上线，导航路径与车道级感知充分融合；结合车道级地图与超视距信息，提前展示前方道路状况，NGP 驾驶意图一目了然，人机共驾更安心。

打开路径：默认打开，可在「设置」-「地图」-「辅助驾驶车道级渲染」开关。

【新增】熟路智能推荐（26 款全系）

在发起导航路线页选择 " 智能推荐 " 模式后，系统将根据驾驶习惯，优先推荐熟路路线，无需反复设置途径点，让路线更符合驾驶偏好。

【新增】手机 App 车内遥控器（26 款全系）

手机化身车内遥控器，后排屏影音娱乐尽在掌握，投屏触控更方便；音乐、座椅、空调、遮阳帘、阅读灯等功能亦可精细调节，座座都有掌控权。

打开路径：小鹏汽车 App 车控页面「更多功能」-「后排遥控器」，需通过蓝牙与车机连接。目前支持 iOS 及安卓系统，小鹏汽车 App 需升级至 5.18.1 及以上版本。

【新增】后视镜展开时机设置（26 款全系）

可选择在开车门后再自动展开后视镜，提高狭窄车位上车便利性，避免解锁时后视镜发生磕碰剐蹭。

打开路径：「控制中心面板」-「后视镜调节」-「自动展开外后视镜时机」

【新增】车窗拨杆控制方式（26 款全系）

可以根据您的习惯，调整车窗拨杆开关控制玻璃升降的方向，支持设置为「前开后关」或「前关后开」。

打开路径：「设置」-「门窗」-「车窗拨杆控制方式」

【新增】间歇雨刮灵敏度调节（26 款全系）

可设置间歇雨刮模式下的灵敏度，满足不同雨量下的雨刮需求。

打开路径：「设置」-「门窗」-「雨刮」-「AUTO 雨刮模式」-「间歇雨刮」

【新增】「停止模式」功能开启的状态指示灯（26 款全系）

「停止模式」功能开启的状态指示灯，在打开「停止模式」时将点亮显示。

【新增】自动连接媒体音频开关（26 款全系）

可设置连接蓝牙后自动将手机媒体及提示音转至车机播放，避免遗漏手机通知。

打开路径：默认关闭，可在「设备连接」-「蓝牙」-「蓝牙设备设置」打开。

【新增】车辆信息 & 辅助驾驶战绩（26 款全系）

「我的车辆」应用首页增加 vin、车牌号显示；辅助驾驶使统计页面新增 " 最佳辅助驾驶战绩 " 数据与辅助驾驶高光时刻统计。
