# 欧菲光发布机器人 RGBD 相机 Dex400R，可实现手眼协同、无序抓取、近远场避障等功能

- 来源：IT之家（RSS）
- 发布时间：2026-06-08 18:26
- AIHOT 分数：49
- AIHOT 链接：https://aihot.virxact.com/items/cmq54d75304hdslt2slq6uyni
- 原文链接：https://www.ithome.com/0/961/576.htm

## AI 摘要

欧菲光推出 RoboVision 系列首款产品 Dex400R RGBD 相机，支持 D2C+IMU 同步、数采、外部触发等模式，可实现手眼协同、无序抓取、近远场避障。该相机专为机器人机械臂抓取识别、数据采集、补盲避障场景定制，尺寸 45mm×28mm×28mm，近距离 10-20cm 识别精度＜1.5mm，远距离误差＜1%，测距盲区 5cm。采用 USB+GMSL 双接口设计，为同品类业内唯一，兼顾本地直连与长距抗干扰传输，适配工业与机器人多场景部署。

## 正文

IT之家 6 月 8 日消息，欧菲光今日宣布，推出 RoboVision 系列的首发产品 Dex400R RGBD（D 指深度 Depth）相机，支持 D2C+IMU 同步、数采、外部触发等模式，可实现手眼协同、无序抓取、近远场避障等功能，为通用机器人场景量身定制。

IT之家获悉，Dex400R 专为机器人机械臂抓取识别、数据采集、补盲避障场景深度定制，通过硬件级同步、全局快门、IMU 融合等设计，保障机器人高速动态作业的稳定性与精准度。

官方表示，Dex400R 尺寸为 45mm*28mm*28mm，近距离 10-20cm 识别精度＜1.5mm，可实现毫米级超高感知精度，远距离误差小于 1%；测距盲区 5cm，近场精密抓取、细缝检测，远场感知全覆盖。

该产品采用 USB+GMSL 双接口设计，为同品类业内唯一，兼顾本地直连与长距抗干扰传输，适配工业、机器人多场景部署，拓展更多应用场景。