# CHORUS：单一VLA策略实现多本体协作

- 来源：AK (@_akhaliq)
- 发布时间：2026-06-12 11:28
- AIHOT 分数：62
- AIHOT 链接：https://aihot.virxact.com/items/cmqadflhz0kflslldy2blcvjp
- 原文链接：https://x.com/_akhaliq/status/2065274995551449313

## AI 摘要

CHORUS
去中心化多本体协作，基于单一VLA策略。

## 正文

CHORUS

Decentralized Multi-Embodiment Collaboration with One VLA Policy