# 全球首个，智元全尺寸人形机器人远征 A3 实现自主打乒乓球

- 来源：IT之家（RSS）
- 发布时间：2026-06-15 14:43
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## AI 摘要

智元远征 A3 成功实现自主打乒乓球，成为全球首个全程自主决策、完成乒乓球对抗的全尺寸双足人形机器人。在无遥控、无脚本、无人工干预下，机器人自主完成视觉感知、轨迹预测、全身运动规划与精准击球的全闭环控制。该技术基于智元与北大合作，依托人形机器人乒乓运动控制算法 SpikePingpong 及 20kHz 高频脉冲相机，视觉响应速度提升 10 倍，实现毫米级预判。智元已累计出货超 10000 台，部署于导览导购、工业制造等场景。

## 正文

IT之家 6 月 15 日消息，智元今日宣布，智元远征 A3 成功实现自主打乒乓球，成为全球首个全程自主决策、完成乒乓球对抗的全尺寸双足人形机器人。

官方表示，智元远征 A3 在无遥控、无脚本、无人工干预的情况下，自主完成视觉感知、轨迹预测、全身运动规划与精准击球的全闭环控制。

据介绍，本次技术突破是智元与北京大学仉尚航团队通力合作，依托全球首款人形机器人乒乓运动控制算法 SpikePingpong，加上北京大学黄铁军教授的 20kHz 高频脉冲相机，在此基础上，机器人视觉响应速度相较传统方案提升 10 倍，可精准实现球拍接触点的毫米级预判，大幅提升运动控制精度。

▲ 智元远征 A3 凌空飞踹、连续飞踢、空中漫步

IT之家从官方获悉，智元已累计出货人形机器人超 10000 台，在导览导购、工业制造、商业服务、物流搬运等场景中，进行规模化部署。