# 上海交大🤝百度智能云：首破世界-动作模型时间绑定，无需预训练即达SOTA

- 来源：公众号：百度智能云（文心）
- 作者：百度智能云
- 发布时间：2026-06-15 20:58
- AIHOT 分数：50
- AIHOT 链接：https://aihot.virxact.com/items/cmqf949no03tyslwa617ep3r9
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## AI 摘要

上海交大ScaleLab团队联合上海人工智能实验室、百度智能云推出机器人操控模型AHA-WAM，突破世界-动作模型延迟瓶颈。在RoboTwin 2.0上以92.8%平均成功率超越主流模型，真实场景综合成功率78.3%。闭环控制频率从5.26Hz提升至24.17Hz，轻量版AHA-WAM-Flash达56.95Hz，提速超10倍。百度百舸平台实现单步推理延迟从415ms降至41ms。异步架构与蒸馏技术实现高实时控制。

## 正文

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