# NVIDIA 开源 SOMA-X v0.2：单一骨架适配所有体型

- 来源：Berryxia.AI (@berryxia)
- 发布时间：2026-06-16 11:50
- AIHOT 分数：67
- AIHOT 链接：https://aihot.virxact.com/items/cmqg58sda000nsl45kv84nmkr
- 原文链接：https://x.com/berryxia/status/2066730068848886006

## AI 摘要

NVIDIA 推出开源 3D 人体模型 SOMA-X v0.2，采用单一骨架即可表达各种体型，专为机器人和物理 AI 设计。模型支持关节扭转自动修正、骨骼自动缩放、高级姿态反转及超轻量数据，以 Apache 2.0 协议开源。该模型解决了不同硬件之间体型不统一导致动作数据难以复用的问题，通过通用骨架实现同一动作数据跨硬件迁移，显著提升机器人训练、物理仿真与动作迁移的效率。

## 正文

NVIDIA直接开源了一个骨架能适应所有体型的3D人体模型，把机器人和物理AI的建模门槛又往下砸了一层。

SOMA-X v0.2用单一骨架就能表达各种体型，关节扭转自动修正让变形自然，骨骼还能自动缩放，还带高级姿态反转和超轻量数据。

Apache 2.0开源，机器人训练、物理仿真、动作迁移都直接能用。

以前做具身智能最麻烦的就是不同机器人体型不统一，动作数据很难复用。

现在一个通用骨架就把这个问题解决了，同一个动作数据可以更轻松地迁移到不同硬件上，训练效率直接起飞。

最关键的是这不是玩具级别的东西，而是专门为机器人和物理AI设计的。

自然变形、自动缩放、轻量数据，这些细节堆在一起，让数据飞轮转得更快。

以前大家觉得物理世界AI慢是因为硬件和仿真跟不上，现在连模型层面的基础积木都开始被开源社区快速迭代了。

项目地址见评论区👇🏻

### 引用推文

> Sadao Tokuyama：NVIDIAの人間3Dモデル「SOMA-X v0.2」が公開。 1つの骨組みであらゆる体型を表現でき、ロボットや物理AIに最適。 関節のねじれ補正による自然な変形、骨の自動スケール、高度な姿勢反転、超軽量データを備えてます。 Apache 2.0でオープンソース化されてます。(詳細はリプ欄)