# Qwen-Robot 发布：打通大模型到物理世界的最后一公里

- 来源：公众号：通义实验室（千问）
- 作者：通义实验室
- 发布时间：2026-06-16 14:14
- AIHOT 分数：73
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- 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/fLyXpGp5NVpBPNFvQ9NDzQ

## AI 摘要

通义实验室推出 Qwen-Robot，包含三个基础模型：Qwen-RobotNav 以单套权重统一五类导航任务，五项基准达 SOTA，零样本部署于宇树 Go2 机器人（推理延迟 196ms）；Qwen-RobotManip 基于 Qwen3.5-4B VL，采用 80 维状态-动作统一表示，利用超 38,100 小时开源数据训练，在多个操作基准超越 π0.5；Qwen-RobotWorld 以 860 万视频-文本对训练，通过自然语言动作接口统一 20 余种本体，多项世界模型评测第一。三个模型通过语言优先接口可被通用 Qwen 模型组合调用，实现物理智能体闭环。

## 正文

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