# NVIDIA GEAR 实验室推出 ENPIRE：首次在物理世界启用 AutoResearch

- 来源：Jim Fan (@DrJimFan)
- 发布时间：2026-06-17 00:31
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## 精选理由

ENPIRE把自动研究从代码带到真实世界，8台机器人并行学习的效果提升是个意外惊喜，做具身智能的团队值得紧盯他们的开源进展。

## AI 摘要

NVIDIA GEAR 实验室首次在物理世界启用 AutoResearch，推出 ENPIRE 项目。给 8 个 Codex 智能体分配机器人舰队、GPU 和 token 预算，目标快速安全完成任务。人类退出后，机器人舰队自主学会寻找视觉线索、重置场景、练习新技能、调整控制栈、阅读论文、辩论反思。ENPIRE 能高精度完成扎带、整理细针、安装 GPU 等任务。发现物理扩展：8 机器人并行探索比少机器人效率显著提升。实验室部分可整夜自我改进，早上读取报告。所有内容将开源。

## 正文

今天，我们首次在物理世界中实现了 AutoResearch！隆重推出 ENPIRE：我们为 8 个 Codex 智能体配备了一支机器人舰队、一批 GPU 以及充足的模型 token 预算。我们让它们自由行动，目标只有一个：尽可能快地完成任务，让机器人保持忙碌但确保安全，不浪费宝贵的算力。这一点毋庸置疑。

随后人类退居幕后，我们的观察开始了。机器人舰队开始苏醒：它们学会寻找视觉线索、重置场景、练习新技能、调整控制栈、在线阅读论文、进行辩论、反思、陷入困境，然后直接在硬件上重新尝试。我们所做的只是为 Codex 提供了一个通往原子世界的 API，剩下的便是涌现。

ENPIRE 能够自主完成高精度任务，例如绑扎带、整理精细的插针以及安装 GPU。我们还发现了一种新型的"物理规模扩展"：8 个机器人并行探索的效率显著高于数量更少的机器人。

我们 NVIDIA GEAR 实验室的一部分现在可以彻夜不休地自我改进。我们只需在早上阅读报告即可。

/目标：我们都去度假，而 Jensen 甚至不会察觉 ；）

我们将开源所有内容，这样你也可以在家中托管一个自主运行的机器人实验室！详情请见下方帖子：