# Qwen-Robot Suite：一套面向物理世界智能的基础模型套件

- 来源：Hacker News 热门（buzzing.cc 中文翻译）
- 作者：ilreb
- 发布时间：2026-06-17 06:21
- AIHOT 分数：71
- AIHOT 链接：https://aihot.virxact.com/items/cmqh7o7tf01qbsle1hr7ppmfa
- 原文链接：https://qwen.ai/blog?id=qwen-robotsuite

## AI 摘要

Qwen-Robot Suite 包含三个基础模型：Qwen-RobotNav 通过可控观察编码统一指令跟随、点/物体目标导航、目标跟踪和自动驾驶五个导航域；Qwen-RobotManip 利用规范状态-动作空间和相机帧增量位姿，在超3.81万小时开源语料上实现跨具身操作对齐；Qwen-RobotWorld 以自然语言为动作接口，联合训练20余种具身，预测物理世界动态。三者可组合成通用智能体系统。

## 正文

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