# 大晓机器人开源 ACE-Ego 具身操作 VLA 模型

- 来源：IT之家（RSS）
- 发布时间：2026-06-17 11:38
- AIHOT 分数：66
- AIHOT 链接：https://aihot.virxact.com/items/cmqhjsxh3051zsle1akpvldes
- 原文链接：https://www.ithome.com/0/965/292.htm

## AI 摘要

6 月 17 日，大晓机器人联合香港中文大学发布并开源具身操作 VLA 模型 ACE-Ego。在 RoboCasa GR1 TableTop 基准上，ACE-Ego 以 72.8% 平均成功率刷新纪录，超越英伟达 GR00T 等模型；在 RoboTwin 2.0 强域随机化测试中成功率达 90.62%。该模型已能稳定完成塑料袋打包、鞋子装入鞋盒等长周期复杂零售操作。

## 正文

IT之家 6 月 17 日消息，大晓机器人今日宣布，联合香港中文大学多媒体实验室正式发布全新“一脑多型”具身操作 VLA 模型 ACE-Ego，并向行业开源。

官方表示，在国际公认的人形机器人操作基准 RoboCasa GR1 TableTop 上，ACE-Ego 以 72.8% 的平均成功率刷新当前最高纪录，夺得榜首，大幅超越英伟达 GR00T、PI π₀.₅、京东 JoyAI-RA 等主流模型；在高难度双臂操作基准 RoboTwin 2.0 的强域随机化测试中，ACE-Ego 成功率 90.62%，远超行业平均水平。

据介绍，目前，ACE-Ego 已能稳定完成塑料袋打包、鞋子装入鞋盒等长周期、强接触的复杂零售操作，覆盖商品整理、打包履约等典型线下零售环节。

IT之家附相关链接如下：

项目链接：https://acerobotics-vla.github.io/ACE-Ego/

技术报告链接：https://arxiv.org/abs/2606.17200