IT之家 6 月 18 日消息，蔚来今日宣布，蔚来世界模型全新版本正式开启推送，超 70 万用户将同步升级，最早 4 年前买车的用户也能升级。

蔚来官方介绍称，在「世界模型 + 闭环强化学习」的技术架构基础上，新版本升级为完整的「世界模型 + 监督微调 + 闭环强化学习」三层训练框架。

新增的监督微调训练，利用好行为数据进行精细行为雕刻，让模型去学习类人的表现，使模型同时具备下限高、拟人、合规的特性。

同时，蔚来世界模型全新版本在国内首次实现了智能辅助驾驶直出方向盘和加减速踏板操作信号，而不再是输出采样轨迹。这种端到端的运动学建模方式，路径更短、延迟更低，提升了控车的细腻与精准度，也是下一代智能辅助驾驶系统底层的控制基础。

在技术架构升级后，蔚来世界模型全新版本的体验也有了进一步提升。在没有使用高精地图和增强导航地图的前提下，蔚来世界模型全新版本的选路准确性，宣称做到了“不分技术架构、不分输入形式，均处于行业领先位置”。

同时，在车企自研的智能辅助驾驶系统中，蔚来世界模型首个实现对潮汐车道、可变车道天空路牌的实时识别与理解，新增了应对这个场景的通行能力。

此外，蔚来世界模型全新版本在行车拟人感与基础控车体验上显著增强，误刹车与风险干预两个相互矛盾的指标宣称同时做到“行业领先”，并在更多复杂场景中展现出长时序规划与预判能力。

IT之家附蔚来官方演示图如下：