# 英伟达发布业界首个全栈物理 AI 安全系统 Halos for Robotics

- 来源：IT之家（RSS）
- 发布时间：2026-06-22 21:30
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## AI 摘要

英伟达 6 月 22 日发布 NVIDIA Halos for Robotics，业内首套整合 AI 算力与安全能力的全栈机器人安全系统。人形机器人企业 Agility 率先采用。系统包含三部分：硬件层（IGX Thor 与 Holoscan Sensor Bridge）、软件层（Halos OS 含 Halos Core 及外部感知安全蓝图）以及检验实验室（全球首个同时覆盖物理 AI 功能安全与 AI 安全的 ANSI 认可项目）。面向 IGX 的 Halos Core 已向注册开发者提供早期访问，支持 Linux 与 Linux+QNX OS for Safety 8.0；开源外部感知安全蓝图已在 GitHub 开放早期访问。

## 正文

IT之家 6 月 22 日消息，英伟达今天发布 NVIDIA Halos for Robotics，这是业内首套将 AI 算力和安全能力整合在一起的全栈机器人安全系统，面向机器人和物理 AI 的开发、验证及工业部署。

人形机器人和物理 AI 企业 Agility 将率先采用 NVIDIA Halos for Robotics，为工业人形机器人加入完整安全能力。据IT之家了解，Agility 的机器人将进入工厂、仓库和物流等场景。

下一代自主机器人需要在人类身边处理持续变化的环境，并依赖 AI 基础模型、加速计算和分布式传感器完成任务。机器人要从试点走向大规模应用，仅有单独的安全功能并不够，还需要覆盖硬件、软件、传感器、应用和认证流程的统一架构。

NVIDIA Halos 由此把 AI 计算、系统软件、传感器数据、安全应用和机器人检验统一到同一套标准化架构中。

整套系统主要包括三部分：

英伟达 IGX Thor 和 Holoscan Sensor Bridge 负责硬件层，为实时机器人任务和安全任务提供工业级 AI 算力、内置安全机制及传感器连接能力。

英伟达 Halos OS 负责软件层。Halos Core 支持与安全有关的运行功能，外部感知安全蓝图则利用外部摄像头和 AI 智能体补充机器人自身感知能力，并根据工业现场变化动态调整机器人行为。

英伟达 Halos AI 系统检验实验室负责评估与认证准备。实验室是全球首个获得美国国家标准学会国家认可委员会认可、同时覆盖物理 AI 功能安全和 AI 安全的项目，可帮助合作伙伴为德国莱茵 TÜV、UL Solutions、TÜV 南德、exida、SGS 和 CertX 等机构的第三方认证做好准备。

目前，面向英伟达 IGX 的 NVIDIA Halos Core 已向注册开发者提供早期访问，支持 Linux 和 Linux + QNX OS for Safety 8.0 两种配置。作为 Halos OS 应用层组成部分，开源的英伟达外部感知安全蓝图也已在 GitHub 开放早期访问。