# 优必选在 OPPO 供应链技术展发布轮式工业人形机器人 Cruzr Y1

- 来源：IT之家（RSS）
- 发布时间：2026-06-26 19:16
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- 原文链接：https://www.ithome.com/0/969/219.htm

## AI 摘要

优必选 Cruzr Y1 轮式工业人形机器人在 OPPO 技术发布会首秀，演示料箱拆垛、码垛流程。机器人搭载地瓜 S100P 和 S600 系列国产算力芯片，配备 360° 全向轮与垂直升降模组，可在狭窄车间穿梭；手臂采用一体化谐波关节模组，集成抱闸制动与力矩传感器。配备高容量锂电池，满载续航 4 小时以上，支持自动充电和快速换电，实现 24 小时轮班作业。官方称开放全套 SDK、视觉识别、手臂运动控制开发接口与多机调度平台，可对接工厂系统进行二次开发。

## 正文

IT之家 6 月 26 日消息，OPPO 技术发布会暨供应链技术展昨日举行，优必选旗下 Cruzr Y1 轮式工业人形机器人迎来首次公开亮相，展示料箱拆垛、码垛全流程。

官方表示，这款机器人重点攻克各类料箱、纸箱、物料上下料和分拣等柔性作业难点，直击传统自动化设备物料轻微偏移即停机、换产调试周期漫长、仅能执行单一工序等制造行业核心痛点。

Cruzr Y1 搭载国产算力芯片地瓜 S100P 和 S600 系列，搭载 360° 全向轮，配合垂直升降模组，可在狭窄车间、密集设备间自由穿梭；手臂采用一体化谐波关节模组，集成抱闸制动与力矩传感器，兼顾运行精度与负载能力。

IT之家获悉，Cruzr Y1 配备高容量锂电池，满载工况下续航可达 4 小时以上，支持自动充电和快速换电两种模式，可实现 24 小时轮班作业。

官方表示，Cruzr Y1 全面开放全套 SDK、视觉识别、手臂运动控制开发接口与多机调度控制平台，可对接工厂现有制造系统深度联动，厂商、软件开发者可二次开发料箱和纸箱拆码垛、上下料、分拣等定制化产线方案。