IT之家 6 月 29 日消息，今日，特斯拉正式开始向搭载 Hardware 3（简称 HW3）硬件的车主推送 FSD V14 Lite，这个酝酿许久的更新能够缩小 HW3 车辆与新款车型的辅助驾驶能力差距。

特斯拉人工智能软件副总裁阿肖克 · 埃卢斯瓦米在社交平台 X 上表示，该安装包现已推送至早期内测 HW3 用户（特斯拉内部将 HW3 称为 AI3）；后续几周官方会根据用户反馈，逐步推送给约四百万台搭载该硬件的车辆。马斯克随后也转发了该消息，称“特斯拉 FSD v14 Lite 正在向配备我们 AI3 硬件的客户推出。”

特斯拉介绍，V14 Lite 将 Hardware 4（简称 HW4）V14 版本的驾驶行为模型进行了轻量化适配，同时适配 HW3 的车载摄像头与算力芯片，让老旧硬件依托新一代软件架构学习处理各类路况场景。

官方更新说明显示，该版本把 HW4 平台迭代出的优化成果同步下放至老款车型，其中包含强化学习算法与离线预测模型两大核心升级。

特斯拉表示，本次更新全方位优化车辆在导航变道、岔路分流、行人交互、红绿灯识别、邻车加塞场景下的主动预判与应急反应能力。

驾乘舒适性方面改进显著：无故减速频次大幅降低、转向手感更顺滑、车道居中保持更稳定，同时新增自动泊车、自动驶离车位、倒车辅助全套功能。

特斯拉自动驾驶负责人阿肖克 · 埃卢斯瓦米此前表示，HW3 车型的 V14 Lite 基本拥有 HW4 完整版 V14 的全部功能。他解释，该版本只是对神经网络做压缩处理，并非删减功能模块。

除新增功能外，埃卢斯瓦米称本次更新最重要的提升是安全性大幅优化，官方会收集内测用户反馈完成安全验证后，再开启大范围推送。

但硬件带来的硬性限制无法突破：V14 Lite 依旧属于需要驾驶员手握方向盘、全程监督的辅助驾驶系统。这也是自 2025 年初 HW3 车型停留在 FSD 12.6 版本后，时隔许久迎来的一次重大软件更新。

特斯拉在 4 月 22 日一季度财报电话会议上证实，约四百万台搭载 HW3 的车辆，硬件性能不足以实现无监督 FSD。这也给多年前花费最高 15000 美元（IT之家注：现汇率约合 10.2 万元人民币）选购 FSD 套件的车主的期待画上句号。

特斯拉首席执行官埃隆 · 马斯克在财报会上向投资者坦言，HW3 芯片本身硬件性能不足以支撑无监督 FSD 落地。马斯克解释，根源在于内存带宽：老款 HW3 芯片的内存带宽仅为 2023 年 1 月起装车的 HW4 芯片的八分之一。

HW3 芯片于 2019 年 4 月发布，当时特斯拉将其命名为“FSD 计算机”，宣传话术称搭载该硬件的车辆已具备实现完全自动驾驶所需的全部硬件基础。但随着 12、13、14 代软件迭代采用更大规模端到端神经网络，新旧硬件的性能鸿沟持续拉大。

针对想要体验无监督自动驾驶的车主，特斯拉在 4 月财报会上公布两套解决方案，二者均需额外付费：

1. 折价置换新车：选购出厂预装 HW4 硬件的新车，特斯拉长期推出 FSD 权益随车转移优惠政策，降低置换成本。

2. 整车硬件改装：更换车载算力芯片、全车摄像头并重新铺设整车线束。该改装业务不会放在常规服务中心，特斯拉计划设立专门改装站点统一作业。

马斯克表示，只有完成 HW4 硬件改装，老车才能加入无人出租车车队、解锁无监督自动驾驶。