# 地平线发布辅助驾驶系统 HSD V2.0：世界模型 + 端到端强化学习，奇瑞 iCAR V27 明日起开放 OTA 升级

- 来源：IT之家（RSS）
- 发布时间：2026-06-29 20:44
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## AI 摘要

6月29日，地平线发布全场景辅助驾驶系统HSD V2.0版本，基于世界模型+端到端强化学习。奇瑞iCAR V27作为首批搭载车型，将于6月30日起分批次开放OTA升级。HSD V2.0涵盖6大维度进化（模型、体验、行车、泊车、安全、SR升级）、18项新增功能及25项体验优化。无接管里程提升56%，博弈能力提升167%，反应速度提升20%。原服务于NOA的Occupancy Network全面延伸至AEB、AES、AMAP等主动安全场景，共享统一底座模型，不再依赖传统“白名单”识别逻辑。

## 正文

IT之家 6 月 29 日消息，地平线今日发布全场景辅助驾驶系统 HSD V2.0 版本，基于世界模型 + 端到端强化学习。

IT之家获悉，地平线 HSD V2.0 即将开启车企推送，其中 iCAR V27 作为首批搭载车型，将于 6 月 30 日起分批次向车主用户开放 OTA 升级。更多合作车型的推送时间及功能体验以车企公告为准。

官方表示，HSD V2.0 版本包含 6 大维度进化（模型升级、体验升级、行车升级、泊车升级、安全升级、SR 升级）、18 项新增功能及 25 项体验优化（具体更新内容暂未公布）：

无接管里程：提升 56%

博弈能力：提升 167%

反应速度：提升 20%

此外，HSD V2.0 将原本服务于 NOA 领航辅助的 Occupancy Network (OCC) 网络，全面延伸至 AEB（自动紧急制动）、AES（自动紧急转向）、AMAP（加速踏板防误踩）等主动安全场景，共享统一底座模型。

官方表示，这使得主动安全系统不再依赖传统的“白名单”识别逻辑，能够更妥善应对各类异形障碍物场景，风险感知与决策能力得到根本性增强。