# Jim Fan团队推出ASPIRE：机器人自我进化的技能库系统

- 来源：Jim Fan (@DrJimFan)
- 发布时间：2026-07-01 23:12
- AIHOT 分数：71
- AIHOT 链接：https://aihot.virxact.com/items/cmr284ykc05mpsl8zkjayq29k
- 原文链接：https://x.com/DrJimFan/status/2072337488782475390

## AI 摘要

继EMPIRE后，Jim Fan团队发布ASPIRE，为机器人构建可自我进化、无限累积的技能库。编码智能体观察仿真和真实机器人的多模态感官轨迹，对控制程序进行进化搜索，将最佳策略蒸馏进不断扩展的库中。ASPIRE无需梯度下降或端到端策略，而是通过传递“技能知识”绕过sim2real和跨本体迁移难题，相比从头训练实现约10倍迁移学习token缩减。已在150+任务和90+技能上验证，计划开源全栈。

## 正文

ENPIRE -&gt； ASPIRE， our 2nd work in the series for Physical AutoResearch. We are building the components for robot self-improvement， one /skill at a time.

### 引用推文

> Jim Fan：Today, we give robots a /skills library that self-evolves and compounds indefinitely! Introducing ASPIRE: a robot solving its 100th task is no longer as clueles...