《自然》杂志新发表的一篇论文展示了宇树科技G1人形机器人执行研究人员所称的首次由人形机器人完成的活体标准微创手术。加州大学圣迭戈分校团队使用G1，以常规手术器械完成了对两只活猪的腹腔镜胆囊切除术；第二次手术耗时32分钟。该机器人仍需要反复修正，且尚无法达到手术无菌标准，但其成本可能仅为达芬奇系统的5%左右。