# 宇树G1人形机器人完成首例活体微创手术

- 来源：X.PIN (@thexpin)
- 发布时间：2026-07-11 01:55
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## 精选理由

人形机器人首次在活体动物上完成标准微创手术，成本仅为达芬奇零头，虽然离临床还很远，但信号明确，手术机器人可能被重新定义。

## AI 摘要

一篇新的《自然》论文展示了宇树G1人形机器人执行研究人员所称的首例由人形机器人完成的活体标准微创手术。加州大学圣地亚哥团队使用G1，以常规手术器械完成了对两只活猪的腹腔镜胆囊切除术；第二次手术耗时32分钟。该机器人仍需反复校正，且尚无法满足手术无菌标准，但其成本可能仅为达芬奇系统的约5%。

## 正文

《自然》杂志新发表的一篇论文展示了宇树科技G1人形机器人执行研究人员所称的首次由人形机器人完成的活体标准微创手术。加州大学圣迭戈分校团队使用G1，以常规手术器械完成了对两只活猪的腹腔镜胆囊切除术；第二次手术耗时32分钟。该机器人仍需要反复修正，且尚无法达到手术无菌标准，但其成本可能仅为达芬奇系统的5%左右。