# LingBot-VA 2.0 从头预训练控制栈

- 来源：elvis (@omarsar0)
- 发布时间：2026-07-11 22:47
- AIHOT 分数：45
- AIHOT 链接：https://aihot.virxact.com/items/cmrghksjg012sih2e4lc1suwy
- 原文链接：https://x.com/omarsar0/status/2075955181640892823

## AI 摘要

大多数视频动作机器人模型都是为内容构建的视频生成器，外加一个动作头。

LingBot-VA 2.0 从头预训练整个控制栈。

这里有很多突出的技术改进。

## 正文

Most video-action robot models are a video generator built for content， with an action head bolted on.

LingBot-VA 2.0 pretrains the whole stack for control from scratch.

Lots of technical improvements here that stand out：