# 宇树发布 UnifoLM-OminiA-0.3 模型，支持全模态交互理解

- 来源：IT之家（RSS）
- 发布时间：2026-07-20 15:22
- AIHOT 分数：52
- AIHOT 链接：https://aihot.virxact.com/items/cmrsxb09c0091bitlapyzmo96
- 原文链接：https://www.ithome.com/0/979/032.htm

## AI 摘要

宇树科技发布 UnifoLM-OminiA-0.3 模型，单模型统筹家居康养多任务，支持全模态交互理解，全程自主执行抗干扰。该模型在人形机器人 G1 上实现从感知到行动的闭环，可完成物品搬运、视觉识别与回答、精细操作及设备控制等任务。

## 正文

IT之家 7 月 20 日消息，今日宇树科技发布宇树 UnifoLM-OminiA-0.3，单模型统筹家居康养多任务，支持全模态交互理解，全程自主，稳定执行抗干扰。

IT之家注意到，根据宇树科技发布的演示视频，该模型能够完成多种实际任务，例如：

物品搬运：将地上的抱枕放到沙发上。

视觉识别与回答：识别抱枕颜色（如白色）、药盒颜色和数量（如三盒药，红、蓝、黄）。

精细操作：将第三层蓝色药盒拿到上面来、把衣服放进脏衣篓、将盘子放入洗碗机。

设备控制：调节病床高度，并在用户说“停”时立即停止运动。

该模型是宇树科技在人形机器人 G1 上应用 AGI（通用人工智能）和物理 AI 技术的重要进展，实现了机器人从感知到行动的闭环。