IT之家 7 月 27 日消息，对于大多数司机来说，在城市里找停车位都是件头疼事，自动驾驶出租车（Robotaxi）也不例外。
在美国得州奥斯汀，Waymo 的自动驾驶出租车一直难以完全遵守当地停车规定。根据《华尔街日报》通过公开信息申请获得的文件，自 2024 年进入奥斯汀以来，Waymo 的车辆累计收到停车罚单，罚款总额达 9325 美元（IT之家注：现汇率约合 63202 元人民币）。
奥斯汀是美国自动驾驶出租车发展最快的新兴市场之一，Waymo 在当地部署了 300 多辆 Robotaxi，处于领先地位，占其得州车队规模近一半。虽然这一罚款金额与奥斯汀 2025 财年累计收取的 630 万美元停车罚款相比微不足道，但随着 Waymo 及其他 Robotaxi 公司不断扩大业务规模，这类停车违规事件正逐渐成为公众关注的问题。
Waymo 及其他公司的自动驾驶汽车 —— 在奥斯汀包括特斯拉的 Robotaxi 和亚马逊的 Zoox，在面对事故现场、施工区域、道路封闭等复杂交通环境时，仍会给执法部门带来挑战。
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）于 7 月 8 日致函多家自动驾驶企业，要求其改进 Robotaxi，使车辆能够更好地遵从消防、警察等应急人员的现场指挥。
信中指出，问题之一在于，自动驾驶出租车往往无法准确判断哪些位置可以安全停车而不会妨碍交通。
《华尔街日报》分析相关记录发现，截至 7 月 15 日，Waymo 已支付 83 张停车罚单，共计 7433 美元，另有 1892 美元罚款尚未缴纳。
Waymo 表示，公司会像普通驾驶员一样缴纳违法停车罚款。Waymo 发言人称：“我们并不期望在罚单处理方面获得特殊待遇。”
Waymo 收到的停车罚款金额从 20 美元到 519 美元不等。其中，2024 年 9 月 11 日，一辆 Waymo 因停放在残障人士专用停车位，被开出了 519 美元（现汇率约合 3518 元人民币）的最高罚单。
此外，该公司还因在拖车禁停区停车收到 64 张罚单，因未缴纳路边停车费收到 13 张罚单，另有 9 张罚单涉及双排停车。
奥斯汀的停车执法人员开具的是针对车辆本身的民事罚单，而非针对驾驶员。当地政府还建立了公开数据库，用于记录包括市民举报在内的自动驾驶出租车违停事件。
在两次接单之间，部分 Waymo 车辆会利用公共停车位等待，以避免空驶占用道路，同时保持靠近潜在乘客。
此外，Waymo 车辆也可以返回由 Uber 管理的奥斯汀运营中心进行停车、充电和清洁。不过，Waymo 拒绝透露该停车场一次最多可容纳多少辆 Robotaxi。
2025 年 1 月 11 日，一辆 Waymo 停在奥斯汀北部一条繁忙道路旁，并部分堵住了一条仍在使用中的铁路轨道。警方最终只能安排拖车将车辆拖离现场。
另一起事件中，一辆 Waymo 在一所小学外等待接乘客时，停在了划定的残障人士停车位内。
还有当地居民举报称，今年 4 月的一次周日礼拜期间，一辆 Waymo 在一座教堂停车场入口前怠速停留超过 5 分钟，导致前来参加礼拜的人员无法正常进出停车场。该居民在投诉中写道：“必须想办法让它们挪开。”
不过，在部分案例中，Waymo 也成功免除了罚款。2024 年和 2025 年，两起因车辆阻碍交通而收到的罚单，最终都通过认罪协商程序被法院撤销。
Waymo 发言人表示：“我们会审核收到的每一张罚单，并根据情况与法院沟通处理。如果我们认为罚单存在错误，也会依法提出申诉。”
尽管存在停车违规等问题，Waymo、特斯拉等自动驾驶出租车企业仍坚持认为，其自动驾驶车辆整体上比人类驾驶员更加安全。
美国公路安全保险协会（IIHS）近期发布的一项独立研究显示，Waymo 自动驾驶车辆平均每英里的事故率低于人类驾驶员。研究统计了 Waymo 在菲尼克斯、旧金山、洛杉矶和奥斯汀四座城市累计超过 5000 万英里的无人驾驶运营数据，结果显示，其事故发生率比人类驾驶员低 68%。