Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，包含三款实体 AI 模型用于全身控制、灵巧操作与多机器人协作

2026-07-31 01:20· 12分钟前· Asif Razzaq

AI 摘要

Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，作为其下一代机器人的智能层。该版本包含三个模型：用于全身人形控制的视觉-语言-动作模型、用于具身推理与任务编排的 Gemini Robotics ER 2，以及可在数小时内适配新机器人本体的端侧 VLA。单个检查点驱动 Apptronik Apollo 2 与 Franka Duo，仅 ER 2 公开可用。