Google 悄无声息的来了一个"机器大脑"。
Google把机器人的"大脑"单独拆出来了。
Gemini Robotics 2正式发布,核心是新的具身推理模型Gemini Robotics ER 2。
它负责观察环境、推理该做什么、协调底层动作模型执行,并持续跟踪进度直到任务完成。
我记得有家机器人的方案希望将身体上背一个Mac Mini 做机器人的大脑,给Mac mini 部署了本地模型。
这样就可以做到低延迟快速响应的同时还可以让其具备更多的思考和正确的执行。
看来Google 也是想解决机器人的大脑问题。
机器人因此能处理复杂多步骤流程,中途出错还能自我纠正,面对全新场景也能适应。
以前机器人更多是执行固定程序,现在高层推理和底层控制被明确分开:一个管"想清楚",一个管"做出来"。
全身控制、精细操作、多机协作都建立在这套架构上。 https://x.com/GoogleAI/status/2082844740446253125/video/1