damn,看到@adcock_brett 这个视频我鸡皮疙瘩都起来了,
没有像国内机器人用遥控器控制的后空翻,跳舞这些表演炫技,就是看似简单的是爬梯子。
Figure的F.03,完全自主,没有遥控,没有云端接管,自己一步一步爬上了一个真实的金属梯子,站到了平台上。
你可能觉得爬梯子有什么了不起的, 对人来说确实没什么,但对人形机器人来说,这是出了名的鬼门关。
脚踩的横撑就那么窄,手抓的地方就那么细,身体是斜的,重心一直在变,得实时调。
每一根横撑在哪,得自己看,手和脚得配合,差一厘米就滑了。
之前多少机器人,走平地还行,遇到梯子就傻了,要么得人扶着,要么得专门给它修个坡道,要么在实验室里慢慢蹭个矮梯子意思一下。
F.03这个确实慢,也谨慎,有人调侃说像80岁大爷,但重点根本不是快。
重点是它自己上去了,而且站稳了。
速度可以练,算法可以迭代,但"能自主完成"这个能力,属于真正的0到1。
我打个比方你们就懂这有多重要了,
这就像自动驾驶第一次自己开上了多层立交桥,开进了地下车库,之前那些demo,都是在"为机器人准备的世界"里跑--平地、宽通道、专属坡道。
梯子是什么?梯子是最典型的"这是人类的基础设施,你们机器人用不了"的东西。
现在它用人类的梯子爬上去了。
这就意味着它不再要求世界为它改变了,它开始适应人类的三维世界了。🤯
说句直白的:这相当于给机器人发了张建筑工地通行证。
以前它只能在地面晃悠,现在能上脚手架、能爬夹层、能做高处检修。
以前它是"地面员工",现在它开始变成"全能工人"。
@UnitreeRobotics 宇树那种后空翻当然酷,但那是花活,是拍给你看的。
这个爬梯子看来一点都不帅,笨笨的,慢慢的,但它是真的在往"能干活"那条路上走。
从"实验室里能跑能跳"到"真实世界里能上能下",这一步,我觉得比十个后空翻都远。
而且我觉得人形机器人真正进厂的那天,可能就是从这一爬开始的。 https://x.com/adcock_brett/status/2083576071635820660/video/1