# Figure F.03 自主爬梯，人形机器人突破关键一步

- 来源：AYi (@AYi_AInotes)
- 发布时间：2026-08-02 09:53
- AIHOT 分数：57
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- 原文链接：https://x.com/AYi_AInotes/status/2083732785693413431

## AI 摘要

Figure 的 F.03 人形机器人完全自主、无遥控地爬上一个真实金属梯子并站稳，全程无云端接管。爬梯对机器人是出了名的难点，此前多数机器人遇梯即需人扶或专用坡道。该能力被视为从“实验室能跑能跳”到“真实世界能上能下”的 0 到 1 突破，意味着机器人开始适应人类基础设施而非要求世界为它改变。

## 正文

damn，看到@adcock_brett 这个视频我鸡皮疙瘩都起来了，

没有像国内机器人用遥控器控制的后空翻，跳舞这些表演炫技，就是看似简单的是爬梯子。

Figure的F.03，完全自主，没有遥控，没有云端接管，自己一步一步爬上了一个真实的金属梯子，站到了平台上。

你可能觉得爬梯子有什么了不起的，
对人来说确实没什么，但对人形机器人来说，这是出了名的鬼门关。

脚踩的横撑就那么窄，手抓的地方就那么细，身体是斜的，重心一直在变，得实时调。

每一根横撑在哪，得自己看，手和脚得配合，差一厘米就滑了。

之前多少机器人，走平地还行，遇到梯子就傻了，要么得人扶着，要么得专门给它修个坡道，要么在实验室里慢慢蹭个矮梯子意思一下。

F.03这个确实慢，也谨慎，有人调侃说像80岁大爷，但重点根本不是快。

重点是它自己上去了，而且站稳了。

速度可以练，算法可以迭代，但"能自主完成"这个能力，属于真正的0到1。

我打个比方你们就懂这有多重要了，

这就像自动驾驶第一次自己开上了多层立交桥，开进了地下车库，之前那些demo，都是在"为机器人准备的世界"里跑--平地、宽通道、专属坡道。

梯子是什么？梯子是最典型的"这是人类的基础设施，你们机器人用不了"的东西。

现在它用人类的梯子爬上去了。

这就意味着它不再要求世界为它改变了，它开始适应人类的三维世界了。🤯

说句直白的：这相当于给机器人发了张建筑工地通行证。

以前它只能在地面晃悠，现在能上脚手架、能爬夹层、能做高处检修。

以前它是"地面员工"，现在它开始变成"全能工人"。

@UnitreeRobotics 宇树那种后空翻当然酷，但那是花活，是拍给你看的。

这个爬梯子看来一点都不帅，笨笨的，慢慢的，但它是真的在往"能干活"那条路上走。

从"实验室里能跑能跳"到"真实世界里能上能下"，这一步，我觉得比十个后空翻都远。

而且我觉得人形机器人真正进厂的那天，可能就是从这一爬开始的。 https://x.com/adcock_brett/status/2083576071635820660/video/1