世界是一个巨大的草台班子，宇树机器人翻跟头的本质是一大堆电机+减速器，以正确的先后顺序旋转到正确的位置上。

至于谁来评判正确。答案，仿真模拟强化学习，算力拉满。找一个学习结果里动作最漂亮的，啪叽，保存参数。动作库里增加一个新动作。

实操的时候，动作太多，遥控器按钮太少，没关系，上上下下左右左右BABA激发后空翻。遥控师记动作名称堪比街霸高玩。投资人裤子都尿湿了。