# 小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源

- 来源：IT之家（RSS）
- 发布时间：2026-08-05 15:40
- AIHOT 分数：67
- AIHOT 链接：https://aihot.virxact.com/items/cmsft2e9y0dburoch3nyto3du
- 原文链接：https://www.ithome.com/0/985/985.htm

## AI 摘要

小米技术宣布具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源。该模型基于超过 10 万小时 UMI 数据进行预训练，并使用超过 1 万小时跨本体数据进行后训练。本次开源覆盖从真机后训练到模型部署的完整流程，并提供相关 Benchmark 的评测代码。

## 正文

IT之家 8 月 5 日消息，小米技术官方微博刚刚宣布，小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源。

Xiaomi-Robotics-1 基于超过 10 万小时 UMI 数据进行预训练，并使用超过 1 万小时跨本体数据进行后训练。本次开源覆盖从真机后训练到模型部署的完整流程，同时提供相关 Benchmark 的评测代码。

IT之家附项目网站、开源地址等如下：

项目网站：https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-1.html

GitHub：https://github.com/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1

Hugging Face：https://huggingface.co/collections/XiaomiRobotics/xiaomi-robotics-1

另据IT之家此前报道，今年 7 月，小米技术宣布，小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式发布，基于 10 万小时真实世界操作数据预训练，结合跨本体后训练，实现具身基座模型的“开箱即用”。

Xiaomi-Robotics-1 采用预训练 + 后训练的两阶段训练范式。在预训练阶段，模型学习的是通用动作生成能力。给定当前视觉观察和语言描述，模型需要预测一段动作序列，使场景从当前状态向目标状态变化。

《小米推出“开箱即用”机器人基座模型 Xiaomi-Robotics-1，基于 10 万小时数据训练》

广告声明：文内含有的对外跳转链接（包括不限于超链接、二维码、口令等形式），用于传递更多信息，节省甄选时间，结果仅供参考，IT之家包含外链的文章均包含本声明。