# 算法工程师用 MiniCPM-o 4.5 打造全双工陪伴机器人 YRobot

- 来源：公众号：面壁智能（MiniCPM）
- 作者：面壁智能
- 发布时间：2026-08-19 15:43
- AIHOT 分数：52
- AIHOT 链接：https://aihot.virxact.com/items/cmszslgao0pddrodpc7ksut6w
- 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg3Mzg2MTg2NQ%3D%3D&mid=2247499031&idx=1&sn=120a58b237d16a7b485baabe3dee84f0

## AI 摘要

算法工程师颜鑫基于本地部署的 MiniCPM-o 4.5，打造了能同时看、听、说并在对话重叠区捕捉情绪的全双工桌面陪伴机器人 YRobot。MiniCPM-o 4.5 在 Daily-Omni 全模态理解上获 80.2 分，反超 Gemini 2.5 Flash 的 79.3；INT4 量化后内存占用仅 11GB，实时率 0.20。YRobot 的模型、硬件与代码已全部开源。

## 正文

公众号正文需在微信内阅读，站内仅提供摘要。

> 站内仅提供摘要，全文见原文。