具身智能

宇树科技8月10日正式启动申购，发行价150.80元/股，对应市值约609.93亿元，拟公开发行4044.64万股，预计募资总额约60.99亿元。发行市盈率219.23倍，战略配售获配808.9286万股，包括社保基金、深度求索、中国石油集团等。2023年至2025年营收分别为1.59亿元、3.93亿元和16.99亿元，净利润于2025年达2.78亿元。

NVIDIA 发布 Cosmos 3，一个基于混合 Transformer 架构的开放物理 AI 基础全模态模型，整合视觉推理、世界生成与动作预测。

宇树科技公告科创板首次公开发行定价 150.80 元/股，发行 4044.6434 万股，对应上市市值约 609.93 亿元。发行市盈率 219.23 倍，高于行业平均的 38.56 倍，预计募资总额约 60.99 亿元。战略配售获配 808.9286 万股，包括社保基金、深度求索、中国石油集团等，网上申购日为 8 月 10 日。

工信部提出的 GB 44721-2026《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》于 2026 年 7 月 30 日发布，是我国首部针对 L3 和 L4 自动驾驶系统的强制性国家标准，将于 2027 年 7 月 1 日实施。

NVIDIA Alpamayo 2 Super 现已开放商用，基于 Cosmos 3 Super Reasoner 构建，采用强化学习后训练，支持轨迹预测、因果链推理、元动作、自动标注及视觉问答等多任务输出。

工信部组织制定的《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》（GB 44721—2026）强制性国家标准获批发布，拟于2027年7月1日起实施。这是我国首部针对L3级有条件自动驾驶和L4级高度自动驾驶系统的强制性国标，由2024年推荐性国标GB/T 44721—2024升级而来，为自动驾驶产品明确了统一的安全准入基线。

PhiZero 是一种基于“物理语言”的物理世界模型，该语言通过自监督学习从野外视频中提取世界状态转移的紧凑离散表征。它采用先推理后渲染的范式，先以物理语言序列推断未来世界演化，再由扩散解码器渲染成视频。实验验证了其在物理一致性生成、细粒度动作条件模拟和零样本运动迁移上的能力。

Google DeepMind 推出 Gemini Robotics ER 2，一个基于 Gemini 的机器人基础模型。该模型在视频理解、工具编排和多机器人协作方面实现阶跃式提升，使机器人能够推理、协作并解决真实世界任务。

美国 FCC 自 7 月 28 日起禁止进口中国新型“先进机器人设备”和联网电源逆变器，理由包括防止供应链中断、数据窃取和网络攻击。禁令覆盖几乎所有重量超 2 公斤、具备无线连接和感知能力的软件控制地面机器人，但已上市型号不受影响。

Anthropic 与 Andon Labs 合作推出 Drone-Bench，用于测试 AI 模型自主操控四旋翼无人机在室内环境中定位并追踪指定人员的能力。该基准将任务分解为 3D 地图重建、定位、导航、目标检测与跟随五个子任务，并通过软件复现实现快速评估。实验表明，该任务链的难度足以区分不同智能水平的模型，并揭示 AI 在物理世界操控能力上的进步轨迹。

Black Forest Labs 发布多模态基础模型 FLUX 3，联合训练图像、视频和音频，其中视频预测占训练算力的 95% 以上。该模型与机器人公司 mimic 合作推出 FLUX-mimic，已在奥迪生产线上测试部署。加入动作预测后，视频生成质量最初下降最多 10%，但经 3500 步训练后恢复原有水平。

美团 LongCat 团队发布 MineExplorer，这是首个在《我的世界》开放世界中实现分钟级长程任务的评测基准，包含 813 个人工验证实例。评测 18 款顶级多模态大模型发现，最强模型 Claude-Opus-4.6 整体任务成功率仅 41%，从 1 跳任务的 77% 骤降至 4 跳任务的 12%，近 60% 的失败源于导航失败。MineExplorer 已全面开源。

NVIDIA 宣布开源 Medical Physics Simulation 框架，这是 Isaac for Healthcare 中首个 GPU 加速的医疗物理仿真能力。该框架可并行运行 8,192 个机器人训练环境，将训练时间从超过 5 小时缩短至不到 2 分钟。CMR Surgical、Johnson & Johnson MedTech 等机构已在使用该框架。

ABot-World-0是一个动作条件视频世界模型，能在单张NVIDIA RTX 5090 GPU上以720P分辨率、最高16 FPS、1.2秒动作到首帧延迟和约19 GiB峰值显存预算运行无限交互式世界生成。该模型采用统一的帧同步键盘动作接口，通过LongForcing分布匹配阶段解决长程自回归漂移问题，并集成轻量级VAE解码器、低比特DiT推理和局部上下文KV缓存等系统级优化。

NVIDIA 在 Hugging Face 上开源了 Cosmos 3 Edge，一个 40 亿参数的世界模型，旨在帮助机器人和视觉 AI 智能体在边缘设备上理解环境、实时推理并生成动作。

面壁智能联合 OpenBMB 在世界人工智能大会上发布并开源首个具身智能成果 MiniCPM-Robot 系列，包括 1.5B 通用 VLA 模型 MiniCPM-RobotManip 与 0.9B 跟踪模型 MiniCPM-RobotTrack。

Nvidia CEO 黄仁勋在 7 月 15-16 日访日期间，宣布为日本建设“Vera Rubin AI 工厂”，配备 13,750 颗 Vera CPU 和 27,500 颗 Rubin GPU，预计 2028 年投运。

面壁智能联合 OpenBMB 发布并开源 MiniCPM-Robot 系列，包括通用 VLA 模型 MiniCPM-RobotManip（1.5B 参数）与移动跟踪模型 MiniCPM-RobotTrack（0.9B 参数）。

OpenBMB@OpenBMB精选

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面壁智能开源首个具身AI模型系列 MiniCPM-Robot，包含 1.5B 参数的通用视觉-语言-动作（VLA）模型 MiniCPM-RobotManip 和用于目标跟踪的 MiniCPM-RobotTrack。同时发布高性能推理框架 PhyAI，旨在让机器人实现理解、记忆与行动。

昆仑万维董事长方汉在WAIC上宣布2026年为“世界模型元年”，并发布Matrix-Game 3.5世界模型、Mureka v9.5与O3音乐模型。Matrix-Game 3.5实现Patch级记忆注入，5B模型在720p分辨率下单卡可达20FPS实时生成，核心架构已开源。

昆仑万维在WAIC论坛宣布2026年为“世界模型元年”，并发布Matrix-Game 3.5世界模型与Mureka v9.5、O3音乐模型。Matrix-Game 3.5实现Patch级记忆注入，5B模型在720p下可单卡20FPS实时生成，核心架构开源。Mureka v9.5指令精准度从6.92提升至7.62。

小米推出Xiaomi-Robotics-U0，一个380亿参数的多模态自回归模型，用于统一具身合成。该模型将具身生成视为基础图像与视频生成的延伸，联合优化文生图、图像编辑、具身场景生成、具身迁移及具身视频生成。它是首个支持跨多种机器人形态的高质量多视角场景生成模型，并引入结构化可控具身迁移。该模型在单步与序列生成任务上达到SOTA，在具身场景生成与迁移的人类评估中超越GPT-Image-2.0，在World Arena具身视频生成排名第一，并将pi_0.5在真实世界操控任务上的分布外成功率从36.9%提升至63.2%。代码与检查点已开源。

阿里巴巴旗下高德发布通用世界模型工坊 ABot-WorldStudio，并开放测试。该产品将交互式视频生成与 3DGS 场景生成统一，用户输入文字或图片即可生成可实时交互、可分享的 AI 世界。工坊内置“时空任意门”，穿越后可跃迁至另一完整 3D 世界。官方实测单次连续推理稳定运行超1小时，无崩溃、无质量衰减。底层模型 ABot-World0 与 ABot-3DWorld0 均可在单张 5090 上本地部署，已全面开源。

蚂蚁集团旗下具身智能团队 Robbyant 发布 LingBot-VA 2.0，首个原生具身基础模型。该模型采用因果 DiT 架构，视频专家约 13.0B 参数（约 1.9B 激活），训练规模约 15.3B 参数，推理时每 token 约 2.5B 激活。模型引入多块预测（MCP）实现 2.3 倍训练加速，并通过前瞻推理将推理延迟降至 142 ms/chunk。在 RoboTwin 2.0 的 50 个任务上，干净与随机演示数据平均成功率分别达 93.8% 和 93.4%。

据晚点LatePost报道，特斯拉Optimus Gen 3经马斯克评审通过，即将量产。供应链要求供应商9月产能达1000台/周，年底升至2000-2500台/周，届时年产能可达10万台。马斯克六月底高管会上要求年底前实现产能目标，否则开除整个Optimus采购团队。弗里蒙特工厂已改造为Optimus生产线，Model S/X于5月停产。马斯克表示初期生产极其缓慢，低产量夏季启动，高产量2027年展开。

蚂蚁灵波开源新一代实时交互世界模型 LingBot-World 2.0（14B 参数），支持施法、攻击、跳跃等丰富角色动作及文本驱动事件（如切换场景、召唤风暴），内置 Pilot Agent 与 Director Agent 实现世界持续演化，并支持多人同时交互。模型采用因果预训练范式和混合双向自回归注意力掩码（MoBA），可稳定输出 720p/60fps 实时画面，长达一小时测试画质不衰减。通过一致性蒸馏与 DMD 降低采样成本，结合注意力 kernel 优化、混合并行推理、动态 KV 缓存调度和异步流媒体传输实现低延迟交互。模型权重及推理代码以非商用协议开源，SGLang 已适配，并提供 Reactor PC 端和灵光 APP 在线体验。

蚂蚁灵波科技正式开源LingBot-Video，这是全球首个基于MoE架构、面向具身智能的视频生成基础模型。总参数30B，推理时仅激活约3B，效率较同规模Dense架构提升约3倍。模型引入7万小时VLA、VLN、Ego等机器人数据，并通过多维强化学习奖励系统对齐物理合理性与任务完成度。在RBench上总分0.620，超越Wan2.6等模型；在Physics-IQ Verified评测中排名第一。可用于机器人动作预测、仿真数据生成等方向。

Robbyant 推出 LingBot-VLA 2.0，一个 6B 参数的开源视觉-语言-动作（VLA）基础模型。它以 Qwen3-VL-4B-Instruct 为骨干，采用 MoE 动作专家架构，通过 55 维规范向量统一表示不同机器人的状态和动作。训练数据涵盖约 60,000 小时高质量数据（50,000 小时机器人轨迹 + 10,000 小时第一人称人类视频），覆盖 20 种机器人配置。在 GM-100 双机械臂基准测试中，模型在多个平台上超越 π0.5 和之前版本。模型权重、代码和技术报告已以 Apache-2.0 许可开源。

Robostral Navigate 是 Mistral AI 首个具身导航模型（8B 参数），仅用单 RGB 摄像头，在 R2R-CE 验证集上取得 76.6%（unseen）和 79.4%（seen）的成功率，超越最佳单摄像头方法 9.7 个百分点，超越使用深度或多摄像头的系统 4.5 个百分点。模型通过 pointing 预测目标坐标并结合强化学习持续改进，全部在模拟中训练（约 40 万轨迹、6000 场景），采用 prefix-caching 实现高效训练。通用适配轮式、腿式和飞行机器人，能适应真实环境中未训练的障碍。

蚂蚁集团旗下具身智能公司Robbyant开源LingBot-Vision，一套自监督视觉Transformer家族，专为密集空间感知设计。旗舰ViT-g/16参数约1.1B，采用掩膜边界建模训练，将边界作为原生预训练信号。在密集空间任务中，该1B模型匹配或超越参数规模高达7倍的大模型（如7B DINOv3）。模型以Apache-2.0许可证在Hugging Face开源，提供ViT-g、ViT-L（300M）、ViT-B（86M）、ViT-S四个规模。

AlayaWorld 是一个全栈开源框架，用于构建交互式生成世界。该框架支持开放式实时交互，用户可自由导航并执行战斗、施法、召唤怪物等多种动作。AlayaWorld 将数据准备、模型架构、训练、推理加速和部署统一在模块化可扩展的架构中，并发布了可复现流程、参考实现、评估工具和完整文档，为生成世界模型的未来研究与实时应用奠定基础。

美国自动驾驶车辆公司 Forterra 宣布，过去九个月已向乌克兰战场部署超过 100 辆基于 Polaris ATV 的 Lancer 自主地面车辆。这些汽油动力车辆可携带 750 公斤货物，加装 Starlink 天线实现远程操控，已执行 1100 多次任务，行驶 2500 英里，运送 777,440 磅物资，完成 52 次伤员撤离。目前车辆主要采用远程操作，因自主系统尚无法实时识别并应对敌方威胁。Forterra 已融资超 5 亿美元，正将经典机器人方法与生成式 AI 结合以提升自主能力。美军专家认为地面自主技术已具实战价值。

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NVIDIA 联合密歇根大学、UIUC、UC Berkeley 等提出 ASPIRE，一个持续学习机器人框架。它通过协调器-执行器架构、闭环执行引擎、技能库和进化搜索，编写并优化机器人控制程序。编程智能体使用 Claude Code（Claude Opus 4.6，1M token 上下文窗口）。在 LIBERO-Pro 上最高比最强基线提升 77 分；Robosuite 双手交接成功率从 20% 提升至 92%；BEHAVIOR-1K 收音机拾取任务从 56% 提升至 88%。利用 LIBERO-90 积累的技能，ASPIRE 在零样本条件下对 LIBERO-Pro Long 任务达到约 31% 成功率，此前方法饱和在 4% 附近。

7月2日，证监会同意宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市的注册申请。宇树科技是国内头部民用足式、人形机器人研发企业，全球四足机器人销量领先，2016年由王兴兴在杭州创立，截至2025年6月员工总数超1000人。公司核心优势在于实现关节电机、减速器、控制器等核心零部件全栈自研，关键部件成本仅为进口产品的约1/3。批复自同意注册之日起12个月内有效。

2026年6月30日，特斯拉在奥斯汀公共道路启动首批量产版Cybercab工程测试。车辆无方向盘与脚踏板，配有安全监督员，马斯克发布实拍视频。从2024年10月概念车首秀到实车上路约20个月。目前不对外开放乘客，投入34台Cybercab在市中心验证硬件可靠性。Cybercab为双座车型，完全围绕无人驾驶打造，无后期改装。此前奥斯汀已有无安全员Model Y无人驾驶出租于1月启用、6月22日开放付费服务。

具身智能数据采集员以日薪200-250元招兼职，无需学历经验。面试先测量身高体重以适配采集手套，并询问是否晕VR。工作分两种：遥操作采集——穿戴设备控制双臂机器人完成分拣积木、叠纸杯等动作；无机器人示教采集——徒手重复动作（如叠衣服），设备记录轨迹。全球高质量物理交互数据截至2026年初仅约50万小时，不足大语言模型训练数据的两万分之一，需大量人力从零采集。

韩国政府与三星、SK海力士等承诺1万亿美元实施三大旗舰项目。三星和SK海力士投资5850亿美元新建芯片工厂，目标五年内将DRAM产量翻倍；SK集团、GS集团和Naver投资3570亿美元在偏远省份建设AI数据中心；物理AI被指定为国家战略产业，现代汽车投资58亿美元建设机器人工厂和AI数据中心，计划到2028年每年生产3万台Atlas人形机器人，并在10大行业实现商业化。但现代汽车工会已批准罢工谈判，要求利润分享和岗位保护。