HiL-Bench 基准测试旨在评估智能体在任务信息不完整或模糊时,能否判断何时应自主执行、何时需向人类求助。该测试包含人为设置的障碍信息,核心指标 Ask-F1 综合衡量提问精准度与障碍召回率,以平衡过度提问与盲目猜测。评估显示,当前前沿模型在判断求助时机上存在普遍缺陷,其完整信息性能仅能恢复一小部分。失败模式主要体现为三种:过度自信未察觉信息缺口、虽检测到不确定性但仍持续出错、以及提出宽泛模糊的求助。通过基于 Ask-F1 的强化学习训练,一个 32B 模型在求助质量与任务通过率上均获得提升,且能力可跨领域迁移,表明判断力可通过训练改进。