超维动力发布全球最高 115 自由度人形机器人 KAI：173 厘米、70 公斤，全身覆盖 18000 个触觉传感点
阅读原文· ithome.com超维动力发布全球最高115自由度人形机器人KAI。其身高173厘米，体重70公斤，全身覆盖约18000个触觉传感点。该机器人搭载1.7kWh半固态电池，可支持3小时双臂操作，负载近20公斤，手部具备36个自由度。发布会由两台KAI机器人自主对谈完成。技术核心是“KAI World Model”物理世界模型系统，通过自研头戴设备采集第一人称数据，并采用三阶段训练体系提升技能。
IT之家 5 月 3 日消息，深圳具身智能公司超维动力（Kinetix AI）4 月 26 日举办发布会，正式推出其首款全尺寸人形机器人产品“KAI”。
这场发布会的形式颇为独特：KAI 并非由人类主持人在台上介绍亮相，而是由两台 KAI 人形机器人以对谈和自我介绍的形态登场，亲自讲述自身的能力、技术路线与产品定位。
整场发布会约 20 多分钟的时间里，画面中没有出现任何一位人类工程师或高管，完全由机器人自主完成。
超维动力联合创始人 Tyler 在发布会上阐述了其技术理念：“机器人要真正融入人类世界，它必须更拟人。这就要求机器人至少需要以下三方面能力的闭环 —— 理解世界、学习世界、与世界交互，对应的则是物理世界模型、第一人称数据集、高拟人本体。”
围绕这一理念，KAI 部署了名为“KAI World Model”的物理世界模型系统。该系统已形成闭环结构，除主体模型外，还配备动作模块和评估模块：动作模块根据当前状态生成候选动作，基模型据此生成未来状态，评估模块则对轨迹进行价值判断，包括任务进展和接触安全性判断。
在数据采集方面，超维动力自研了轻量化头戴式数采终端“KAI Halo”。该设备采用“一芯八摄”的头环形态，可一站式完成第一人称视角视频记录以及人体姿态与场景点云重建。由于设备足够轻便，佩戴者可以在日常工作中自然使用，采集过程不需依赖脚本化编排，所获数据也更接近真实场景。
在此基础上，KAI 采用三阶段训练体系 —— 预训练、桥接训练和后训练 —— 将海量互联网数据、仿真数据以及第一人称数据转化为可执行的技能。
在硬件本体层面，KAI 的物理载体系机器人“KaiBot”。KaiBot 身高 173 厘米、体重 70 公斤，头身比约为 1:8.5，整体体型和质量分配接近成年人类。