人形机器人的核心价值不在于外形相似，而在于具备足够的物理能力（如力量、平衡和全身协调）来处理复杂任务。实现这一目标的关键是“全身控制”，即机器人能调动全身与环境互动并适应负载变化。波士顿动力的Atlas机器人通过本体感知成功处理超过100磅的动态负载，展示了这种能力。为实现高性能操作，团队已放弃传统MPC控制范式，全面转向强化学习（RL）。这种全身控制能力是物理智能的基础，也是人形机器人价值主张的核心。