Rohan Paul@rohanpaul_ai · XAI 摘要
灵巧机械手的一个工程挑战在于平衡强度与速度。 这里 SharpaWave 正以超过每秒 4 次的频率进行快速手部循环。动态触觉阵列采用视觉-触觉传感：指尖集成了摄像头和 1000 多个触觉像素。
One engineering challenge in dexterous Robot hands is balancing strength and speed. Here a SharpaWave performing rapid hand cycles at over 4x/sec. The Dynamic Tactile Array uses visuo-tactile sensing： fingertip integrates camera &； 1，000+ tactile pixels.